rbx2代码解读-rbx2_msgs

rbx2代码解读-rbx2_msgs

说明：

• 介绍rbx2_msgs消息，服务定义

文件树及说明：

├── CMakeLists.txt
├── mainpage.dox
├── package.xml
├── src
│   └── rbx2_msgs
│       ├── __init__.py
│       └── srv
│           ├── __init__.py
│           └── _SetBatteryLevel.py        #设置电池
└── srv
    └── SetBatteryLevel.srv                #电池服务定义

参考：

• https://github.com/ncnynl/rbx2/tree/indigo-devel/rbx2_msgs