TK1入门教程软件篇-编译内核

TK1入门教程软件篇-编译内核

说明：

• 介绍如何编译内核，增加更多驱动支持，比如UVC USB等

步骤：

• 下载代码：

cd ~/ROS  #此目录为本人放置所有安装脚本的目录
git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTK1Kernel.git
cd buildJetsonTK1Kernel

• 下载内核源码, L4T 21.4：

./getKernelSources.sh

• 下载内核源码到/usr/src/，解压，并打开图形界面的编辑.config文件。
• 如果你是反复编译内核，可以注释掉部分代码：

#!/bin/bash
#apt-add-repository universe
#apt-get update
#apt-get install libqt4-dev pkg-config -y
cd /usr/src
#wget http://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r21_Release_v4.0/source/kernel_src.tbz2
#tar -xvf kernel_src.tbz2
cd kernel
zcat /proc/config.gz > .config
make xconfig

• 这样可以忽略再次下载和避免更新源及安装。修改后，再执行上述命令。
• 弹出窗口，根据需要选择，比如这里要安装USB的驱动，选择对应的项目，要右击，让方框出现圆点，作为模块编译。
• 如图：

• 选择好，点击左上角的保存配置文件到.config ，关闭窗口。

• 编译内核：

./buildKernel.sh

• 复制zImage文件到/boot目录

./copyzImage.sh

• 完成之后，重启，这样系统就可以支持USB的相关驱动了。

参考：

• http://www.jetsonhacks.com/2016/06/29/build-custom-kernel-nvidia-jetson-tk1/
• https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTK1Kernel.git