TK1入门教程基础篇-Jetpack自动刷机

TK1入门教程基础篇-Jetpack自动刷机

说明：

• 介绍如何在Ubuntu主机上安装JetPack
• 也适用于虚拟机，但官方推荐使用独立的Ubuntu主机。

JetPack

• JetPack 2.0是为Jetson开发套件安装软件工具和操作系统的工具。
• JetPack 2.0可用于将开发工具安装在Jetson开发套件（Jetson TX1或Jetson TK1）上
• 列出了所有系统要求以及可安装的不同工具
• 只需确保选择“TK1”作为要烧录的设备类型

注意：

• 除了Jetson TK1之外，您还需要另一台带有Intel或AMD x86处理器的台式机或笔记本电脑。
• 这些类型的机器通常被称为PC的个人电脑。该计算机被称为烧录过程的主机。
• JetPack是一个x86二进制文件，不能在基于ARM的机器上运行。
• 参考主机配置：戴尔Inspiron 3000系列i3847-3850BK桌面（3.5 GHz英特尔酷睿i3-4150处理器，8GB DDR3，1TB硬盘，Windows 8.1，Ubuntu安装双引导）被用作主机。

注册帐号：

• 要官方下载JetPack，需要先注册一个帐号。
• 进入https://developer.nvidia.com网站完成帐号注册并登录。

JetPack安装

• 首先在Ubuntu Host上下载最新的JetPack TK1最新的安装文件：JetPack-.run
• 其中对应的是相应的版本，目前最新版本：jetpack-l4t-3_
• JetPack介绍页面和下载地址：

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

• 历史版本：

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive

• 现在到软件包在上传的Ubuntu主机

• 更改执行权限：

$ chmod +x JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run

• 执行安装

$ sudo ./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run

• 首先是安装包选择界面，一般默认即可。
• 检查下是否选择上了CUDA Toolkit和OpenCV for Tegra，这两个包一定要装

• 接受协议

• 等待主机安装完成

• 输入用户名和密码，默认都是Ubuntu。

• IP的话如果不填，之后程序会自动计算出，请确保此时你有一根网线和你的宿主机相连，或者他们两者连接在同一个路由器上。

• 如果你是直接用网线连接的Jetson，那么选择第二个选项。

• 这一步只有在需要刷系统的时候才会出现

• 如果选择通过路由或交换器，要求填写网卡接口

• 如果选择通过DHCP服务器,需添加互联网接口和目标接口

• 这里系统会自动帮你计算出Jetson的IP地址，但是可能时间比较长。

• 接下来会有提示将Tk1接入Recovery模式，首先对TK1上电，之后按住Recovery按键三秒以上，这时按一下Reset按键，再松开Recovery，Jetson就自动进入了Recovery模式。

• 为了判断是否成功进入Recovery模式，可以使用lsusb命令查看是否有“NVIDIA Corpration”的设备。

• 然后在Post Installation窗口按下Enter键即进入安装，安装过程根据网络状况不同时间不一

• 下面是安装确认界面，确认无误后，点击“Next”即可

• Post Installation完成之后，显示删除下载文件

问题集：

• 问题：进入安装过程中，因为一些包的原因到导致失败，要求先在设备上安装相应的包，才按Enter键盘两次继续。

• 修复：按照提示文字操作即可。

• 问题：连接ports.ubuntu.com太慢，在安装好系统之后，远程登录TK1，更换源，参考TK1入门教程基础篇-更新源

• 修复：ports.ubuntu.com本人测试在凌晨5-8点间速度最快

参考：

• http://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/#developertools/mobile/jetpack/l4t/3.0/jetpack_l4t_install.htm
• https://youtu.be/J-ma4aZyqfY
• http://www.jianshu.com/p/997ede860d74
• http://www.jetsonhacks.com/2015/11/22/jetpack-2-0-nvidia-jetson-development-pack-jetson-tk1/
• http://blog.csdn.net/zyazky/article/details/52389185