Dashgo底盘入门教程-控制-蓝牙控制移动

Dashgo底盘入门教程-控制-蓝牙控制移动

说明：

• 介绍通过蓝牙控制底盘运动

控制方法：

• Dashgo D1底盘内置蓝牙，通过手机App可以控制小车底盘的移动。

• 首先，在Android手机上安装 DashApp.apk，购买时包含在资料包内。

• 安装app之后，打开软件便进入主界面，主界面主要是提供连接方法的选择

• 如下图所示：
  

• 选择“蓝牙”便进入到蓝牙搜索界面，蓝牙搜索会自动进行，若不能便点击右上方的“搜索”按钮搜索蓝牙设备

• 如下图所示：
  

• 搜索蓝牙设备时，标题栏会有转圈，提示正在搜索设备，若搜索到便以列表的形式显示出来

• 显示的内容包括蓝牙的名称与蓝牙的地址，我们蓝牙设备名为“BT05”或 “HMSoft”或 以E加数字，如：E1202。

• 注意： 若有个别手机蓝牙搜索不到，请换别的手机试试。

• 蓝牙搜索的时间为6s，若没有搜索到想要使用的设备，就可点击标题栏右边的“搜索”按钮重新搜索蓝牙设备。

• 若搜索到要使用的设备，便可点击选择该设备，连接成功后便进入蓝牙控制界面

• 如下图所示：
  

• 底盘移动控制，即下方圆形方向控制操作杆，以圆心为0 m/s的速度，圆半径为最大线速度，用手指从圆心向外滑动，速度就从0%向100%增加，滑动到圆边缘线上便达到最大的移动速度，默认最大线速度0.5m/s,最大角度速度2rad/s。

• 由圆心向前滑动，便控制底盘向前移动；由圆心向后滑动，便控制底盘向后移动；由圆心向左滑动，便控制底盘向左移动；由圆心向右滑动，便控制底盘向右移动。

• 当手指滑动的方向是水平向左或水平向右，便实现底盘原地向左或向右转。
  

• 注意：第一次操作时，从圆心缓慢向外滑动，速度不要过快，以免发生碰撞伤到人或物。