一起做RGB-D SLAM-目录

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说明：

• 介绍如何编程开发自己的RGB-D SLAM
• 本专栏是并不按照原教程的行文，而是笔记格式，摘取核心内容描述

SLAM：

• SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，意为“同时定位与建图”。
• 它是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程。
• 目前，SLAM的应用领域主要有机器人、虚拟现实和增强现实。
• 其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、场景理解。

作者：

• 昵称：半闲居士，SLAM专家
• 博客：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/

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参考：

• CMake实践：http://file.ncnynl.com/ros/CMake%20Practice.pdf
• 教程github库：https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx
• SLAMCN
• 一起做RGB-D SLAM