ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)与主机win7文件共享

配置Vbox(Ubuntu)与主机win7文件共享

说明

• 虚拟机和主机之间难免互相调用文件
• 采用Virtualbox的共享文件夹功能实现，需要VBoxGuestAdditions的增强工具

步骤

1. 下载VBoxGuestAdditions

http://download.virtualbox.org/virtualbox/

• 选择对应版本,如VBoxGuestAdditions_4.3.8.iso

2. 加载virtualbox增强包到virtualbox
   

3. 安装virtualbox增强包

linjiqin@ubuntu:~$ cd ~
linjiqin@ubuntu:~$ su -
密码： 
root@ubuntu:~# cd /media/
root@ubuntu:/media# ls
sf_share  VBOXADDITIONS_4.3.8_92456
root@ubuntu:/media# cd VBOXADDITIONS_4.3.8_92456/
root@ubuntu:/media/VBOXADDITIONS_4.3.8_92456# ls
32Bit        cert                    VBoxSolarisAdditions.pkg
64Bit        OS2                     VBoxWindowsAdditions-amd64.exe
AUTORUN.INF  runasroot.sh            VBoxWindowsAdditions.exe
autorun.sh   VBoxLinuxAdditions.run  VBoxWindowsAdditions-x86.exe
root@ubuntu:/media/VBOXADDITIONS_4.3.8_92456# sudo ./VBoxLinuxAdditions.run #安装virtualbox增强包
....
root@ubuntu:/media/VBOXADDITIONS_4.3.8_92456# 

4. 关闭Ubuntu，在virtualbox“设置”中找到“共享文件夹”，点击进入，点击右边添加目录按钮，添加windows中要共享的目录，取一个名。比如我在D盘建一个名为share的文件夹，如下图：
   

5. 重启ubuntu，在ubuntu系统最上端“设备”中找到“共享文件夹”，点击进入，点击右边添加目录按钮，添加第二步操作的共享目录，如下图：
   

6. 挂载共享文件夹,进入虚拟Ubuntu，在命令行终端下输入：

sudo mkdir /mnt/shared
sudo mount -t vboxsf share /mnt/shared

• 其中"share"是之前创建的共享文件夹的名字。OK，现在Ubuntu和主机可以互传文件了。

7. 自动挂载, 在/etc/fstab中添加一项

share /mnt/shared vboxsf rw,gid=100,uid=1000,auto 0 0

8. 卸载的话使用下面的命令：

sudo umount -f /mnt/shared

9. 注意：

• 共享文件夹的名称千万不要和挂载点的名称相同。
• 比如，上面的挂载点是/mnt/shared，如果共享文件夹的名字也是shared的话，在挂载的时候就会出现如下的错误信息：

/sbin/mount.vboxsf: mounting failed with the error: Protocol error

参考：

• http://www.cnblogs.com/linjiqin/p/3615477.html