ROS与虚拟机-配置Vbox(Ubuntu)为固定IP并与主机互访问上网

配置Vbox(Ubuntu)为固定IP并与主机互访问上网

说明

• 如果利用Vbox(Ubuntu)作为ROS的工作机，但如果IP变化就得配置.bashrc文件的ROS_HOSTNAME,(使用IP作为HOSTNAME)
• 假设主机的IP端是192.168.1.100
• 假设要设置虚拟机的静态IP为192.168.1.99
• 假设主机已经可以正常上网

步骤

1. 安装Ubuntu时候要设置桥接方式上网, 默认是虚拟机系统采用DHCP方式获取IP地址

2. 查询主机的IP地址，命令行下:

• 如果是Linux： ifconfig
  

• 如果是Windows下： ipconfig
  

• 假设主机的IP端是192.168.1.100, 那么设置的Ip就需要是192.168.1.X . X为理论为2-254的数字

• 你路由器最好使用DHCP的IP段192.168.1.101-192.168.1.254，固定IP设置为小于192.168.1.100的，这样可避免冲突。

• 假设目前要设置虚拟机的静态IP为192.168.1.99

2. 设置静态IP地址，编辑interfaces文件，该文件位于/etc/network/下，执行如下命令：

sudo vim /etc/network/interfaces

添加内容如下：

# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
auto lo
iface lo inet loopback

# 这以下的是为添加上去该文件上的内容：

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.99
netmast 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1

3. 设置DNS解析，文件在/etc/resolv.conf。执行：

sudo vim /etc/resolv.conf

内容如下：

nameserver 8.8.8.8
nameserver 8.8.4.4

• 设置DNS服务器，可根据你区域的DNS服务器设置。
• 8.8.8.8和8.8.4.4是Google的DNS服务器

4. 重启的话，还是会变为原来的样子，所以要让其永久改变,避免覆盖resolv.conf, 设置/etc/resolvconf/resolv.conf.d/base

sudo vim /etc/resolvconf/resolv.conf.d/base

内容跟resolv.conf一样：

nameserver 8.8.8.8
nameserver 8.8.4.4

5. 重启虚拟机，测试配置是否成功

• 主机连通虚拟机

ping 192.168.1.99

效果如：

C:\Users\ice>ping 192.168.1.105

正在 Ping 192.168.1.105 具有 32 字节的数据:
来自 192.168.1.105 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=64
来自 192.168.1.105 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=64
来自 192.168.1.105 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=64
来自 192.168.1.105 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=64

• 虚拟机连通主机

ping 192.168.1.100

效果如：

ubu@ubu:~$ ping 192.168.1.100
PING 192.168.1.100 (192.168.1.100) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.1.100: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.327 ms
64 bytes from 192.168.1.100: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.483 ms
64 bytes from 192.168.1.100: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.479 ms
64 bytes from 192.168.1.100: icmp_seq=4 ttl=64 time=0.485 ms

• 虚拟机能上网

ping www.ncnynl.com

效果如：

ubu@ubu:~$ ping www.baidu.com
PING www.a.shifen.com (119.75.218.70) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 119.75.218.70: icmp_seq=1 ttl=53 time=45.6 ms
64 bytes from 119.75.218.70: icmp_seq=2 ttl=53 time=46.0 ms
64 bytes from 119.75.218.70: icmp_seq=3 ttl=53 time=45.5 ms
64 bytes from 119.75.218.70: icmp_seq=4 ttl=53 time=47.0 ms

得到类似如上结果，则配置完成，恭喜!