ROS与Arduino-目录

1. ROS与Arduino-目录

2. ROS与Arduino-Arduino IDE 安装
这个教程展示如何安装arduino IDE和使用rosserial

3. ROS与Arduino-Hello World (publisher例子)
这个教程介绍如何通过rosserial创建publisher

4. ROS与Arduino-Blink (subscriber例子)
这个教程展示如何通过rosserial创建subscribers

5. ROS与Arduino-使用ros::Time和TF
这个教程展示使用ros::Time和TF在Arduino上创建tf publisher

6. ROS与Arduino-Temperature Sensor（温度传感器）
这个教程展示如何通过TMP102测量温度

7. ROS与Arduino-Push Button(按钮)
这个教程展示观察一个按钮和发布它的状态

8. ROS与Arduino-CMake编译rosserial_arduino
这个教程展示如何使用CMake编译rosserial_arduino

9. ROS与Arduino-Servo Controller 伺服控制器
这个教程展示通过Arduino和rosserial控制一个R/C伺服器

10. ROS与Arduino-IR Ranger(红外测距仪)
这个教程展示通过Arduino和rosserial使用红外测距仪

11. ROS与Arduino-SRF08 Ultrasonic Ranger(SRF08超声波测距仪)
这个教程展示通过Arduino和SRF08超声波测距仪进行测距。SRF08通过SPI/I2C与Arduino进行通讯。

12. ROS与Arduino-BlinkM指南
这个教程展示通过Arduino和rosserial控制BlinkM指南

13. ROS与Arduino-Arduino示波器
这个教程展示通过Arduino的ADC(模拟到数字转换器)和rqt_plot制作简单的示波器

14. ROS与Arduino-ros_arduino_bridge-功能包

15. ROS与Arduino-ros_arduino_bridge-错误及解决

参考：

• http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials
• http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/51344150
• https://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge
• http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/51621965
• https://github.com/hbrobotics/ros_arduino_bridge/issues/27