无人机基础知识-四轴-大四轴 VS 小四轴

大四轴 VS 小四轴

按照四轴飞行器的大小，我们粗略的将四轴飞行器分为大四轴和小四轴。其有很多部分是相同的，例如飞控部分基本一样；但是又有区别，例如动力部分（包括电机和电机驱动）就可能完全不相同。作为四轴飞行器爱好者，我们当然需要知道DIY大小四轴的区别。

大四轴

大四轴根据其承载能力的大小，也分为不同的级别。例如DJI的S800大四轴，能够挂载专业的单反相机，主要用于电影等的拍摄，其大小有大人双手怀抱那么大。风火轮系列则要小很多，大概有脸盆大小，适合挂载gopro等运动相机。

对于航模爱好者来说，DIY一个大的四轴飞行器也不是一件容易的事情。你可以购买品牌厂商的整套解决方案，然后自己进行组装调试，例如DJI的S800系列。不过对于很多爱好者来说，价格会比较贵，一套S800的价格在3万人民币左右。你也可以自己购买组件，自己组装。一般需要购买的组件包括：飞控，电调，无刷电机，遥控器，电池，支架等。当然，也见过有爱好者自己用各种材料DIY支架，有用铝合金的，也有用木头的。根据自己的需求购买组件DIY的成本会低很多，一般的可能就是￥1000～￥2000左右。

DIY大四轴需要有比较专业的知识，例如电子部分的连接，飞行器结构重心的调整，遥控器的对频和干扰，根据飞行器结构或者飞行现场风力等对飞控PID等参数的调节（简称调参）。总之，如果有一个环节出现了问题，那么就会导致飞行器无法飞起来，或者出现炸机（指飞行器从空中摔下来）或者失控（指飞行器不受遥控器控制）的问题。

另外还需要注意的一点是，大四轴由于其块头大，螺旋桨转速快，撞到人或者物都会比较危险。所以一定要选择无人，空间宽阔，视野好的地方进行飞行。常见的一个事故就是射桨。射桨就是飞行器的螺旋桨因为旋转时转速太高，超出了旋翼所承受拉力的设计值时，桨根断裂，由于旋转时的巨大惯性，残桨像炮弹破片那样高速飞出去，威力很大（相对来说），会打伤人，所以形象的称为“射桨”。有时旋翼固定螺丝松脱或碰到异物导致旋翼断裂也会导致射桨。如果射桨击中人，尤其是眼睛等脆弱的部位，会是非常危险的。所以对于新手来说，调四轴最好带护目镜保护眼睛。

小四轴

小四轴是相对于上面的大四轴来说的，这里我们指手掌大小的四轴飞行器。一般来说，小四轴直接使用电路板作为承载的支架，当然也有使用单独支架的。

小四轴由于其体型小，所以一般无法承载太重的负载。但是用来研究飞行器的原理，作为入门航模的通道，已经完全绰绰有余。在大四轴中提到的组件飞控，电调，电机，遥控器，电池，支架等都一样在小四轴中存在，只是可能根据小四轴的特点有些改变。下面这些就是小四轴的好处。

• 价格便宜，相对于大四轴动则上千元的成本，小四轴一般几百块钱就能够搞定
• 危险性很小，基本上随处都能飞
• 自己设计飞控电路板，自己移植编写开源飞控程序和算法。而大四轴的飞控一般是商业公司的产品，开源有限，DIY的可能性少
• 由于小四轴飞行的距离有限，所以可以省去遥控器，直接使用智能手机控制