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ROS入门教程-1.1.9 使用rosed编辑ROS中的文件

ROS入门教程-使用rosed编辑ROS中的文件

说明:

  • 本教程将展示如何使用rosed来简化编辑过程。

目录

  • 使用 rosed
  • 使用Tab键补全文件名
  • 编辑器

使用 rosed

  • rosed是rosbash 的一部分。
  • 利用它可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径了。
  • 使用方法:
$ rosed [package_name] [filename]
  • 例子:
$ rosed roscpp Logger.msg
  • 这个实例展示了如何编辑roscpp package里的Logger.msg文件。
  • 如果该实例没有运行成功,那么很有可能是你没有安装vim编辑器。请参考编辑器部分进行设置。
  • 如果文件名在package里不是唯一的,那么会呈现出一个列表,让你选择编辑哪一个文件。

使用Tab键补全文件名

  • 使用这个方法,在不知道准确文件名的情况下,你也可以看到并选择你所要编辑的文件。
  • 使用方法:
$ rosed [package_name] <tab>

编辑器

  • rosed默认的编辑器是vim。
  • 如果想要将其他的编辑器设置成默认的,你需要修改你的 ~/.bashrc 文件,增加如下语句:
export EDITOR='emacs -nw'
  • 这将emacs设置成为默认编辑器。
  • 注意: .bashrc文件的改变,只会在新的终端才有效。已经打开的终端不受环境变量的影响。
  • 打开一个新的终端,看看那是否定义了EDITOR:
$ echo $EDITOR
  • 显示:
emacs -nw
  • 现在你已经成功设置并使用了rosed,接下来我们将学习创建ROS消息和ROS服务.

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标签: ros入门教程, ros函数, rosed