Pixhawk无人机教程-1.如果你是多轴飞行器新手请由此开始

目录

1 如果你是多轴飞行器新手请由此开始
2 3DR X8可以做到我想做的所有事情 – 完美！
3 也可能不是！
4 救机常识
5 没有听起来那么简单
6 放慢点、简单些
7 还没有达到目标！
8 前进！

如果你是多轴飞行器新手请由此开始

在你去购买一个数千大洋的多轴飞行器之前，你真的应该阅读下列很欢乐但极其有价值的描述，来自DIYDrones用户rocklandusa。

3DR X8可以做到我想做的所有事情 – 完美！

我阅读DIY Drones现在已经有一年了。 有好多的信息，经验，案例。
这些案例让我从潜水到购买我自己的Y6和四轴。
有一个想法，就是我可能瞬间飞没数千刀，这一直让心有余悸。
就应该这样。

我不想成为很多那种认为自己逛一圈3DR买个四轴马上就能飞的人的一员。
我觉得帖子和优土豆视频的文档都不给力。
在2014年二月下旬，帝都城区就要逐渐转暖了。
我准备好了奢侈一把，决定从3DR购买新的2014款X8还有全部外设。

没有错，我是个小菜，我的X8购买了他们提供的每个坑爹的选项。
我的想法是，我可以从一个做好的机子上研究接线、安装、零件还有各种东西。
我的原计划是购买一个Tarot 820机架，然后自己来做。

很多帖子给我的印象是，如果你在第一个无人机走这条路，你一整天都不会好过的。
这会是在我研究X8之后的第二架飞机。

也可能不是！

所以，现在我的3DR X8在订购中，需要2-4周的交货期。
现在要练！练！练！
在研究了许多在卖的玩具四轴后，我决定要了有摄像头的UDI U818A 2.4GHz四轴飞行器，用的Amazon Prime花了我88刀。
我购买这个的理由是，这个发射机很大和我要用于X8的遥控很像。
这个发射机是全尺寸的，有微调，6个按钮要对付，而且正好适合我的手。

救机常识

这里要表扬下那些试图说服像我这种小菜买一个玩具四轴练习的人。
我们许多人听到你们这些家伙说，然后想“飞四轴有多难呢？” 我自己就想了。
以我简单的思维，我看了优土豆视频，然后想到有什么大不了的？
你加油门，控制它到处飞，然后降落。

所以我拿出我的玩具四轴，充电然后带到起居室。
连接好四轴的控制器，移动摇杆到下方角落，就像用大遥控一样。

没有听起来那么简单

听见嘟嘟声响，然后起飞！炸了。第一块电的7分钟飞行时间，一直炸啊炸啊炸。
当时第一个念头就是干脆取消3DR的订单。
真的没法飞了。 彻底崩溃。
坑爹的玩具把我打败了。

之后，我冷静下来了，我的孩子告诉我他们有个新的玩具。我就推荐他看贴子，很多关于人们首飞时炸机的经验的帖子。
他们没有做微调和调试。
悬停没稳定前，大家应该飞低点。

放慢点、简单些

之后，通过研究相同的飞行过程，我搞清楚了如何微调，然后记住这些设置。
往右点两下，然后向上一下。
飞行要保持大约70cm-90cm高度。
设置完成后，就把她关了，把她放在一个临时搭建的跳板上。
接上电池，这样所有的电路才可以工作。

我打开数传，杆移动到最低位置，直到成功连接飞行器。
然后在遥控器上，调整微调到我预设值。
我仔细检查了一遍，OK了后……
慢慢给油门，直到所有的电机旋转。

然后，我慢慢给油门，直到高度在70cm-90cm……或者更低，注视着飞机，调整保持高度稳定。
之后，我有在上面装了摄像头。

还没有达到目标！

起飞！ 慢慢地加大油门，慢慢的向左向右，然后就炸机了。
然后又炸机。 炸机。 炸机。 炸机。 我艹，真耐撞。
然后我总结了：

油门不好控制，我要多学习一下。
横向旋转可能把你之前的油门设置搞的一点用没有，你要做好调整的准备。

放轻松。 就算是失控了也要淡定，除非你不想好了。
如果把飞行器的前/后给搞忘记了，我敢打赌我一定摊上事了，等着炸机吧。没有控制参考。
我正在学习，什么时候控制，什么时候丢着不管。
我已经学会了“尊重飞行器”。

在屋子里飞时，能撞的地方我都撞了。
全速撞到天花板上，墙上，大树上，混泥土上，狗……真服了，这家伙可真耐撞。
应该感谢所有建议（你们发的帖子）我购买这么好的“玩具”飞行器的人，有你才有今天的飞行练习。

前进！

经过短短几天练习，我飞的好多了。
我还会问许多的问题，请社区元老们多多照顾新手。
我们不懂，但是想学啊。
请允许我们成为你的“朋友圈”的一员。
再次谢谢大家……你们做的不错。