Arduino步进电机驱动-双路步进电机驱动扩展板（A4988）

外观

简介

• 步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置，是一种特殊的电动机。
• 一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入肘步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。
• 现在步进电机应用的领域越来越多。你也想要用Arduino控制你的步进电机吗，那将会有许多有趣的应用，如绘画仪，3D打印机，自动窗帘..？然而，市面上很难找到能够驱动步进电机的Arduino扩展板。让很多Arduino爱好者无法使用这一功能强大，转动精确的电机。但是现在不同了！DFRobot容重推出步进电机扩展板，让你的Arduino主控轻松驱动步进电机。
• 该步进电机驱动扩展板子上拥有两块A4988步进电机驱动模块（最大电流可达2A），可以接两路步进电机。
• 与dreammaker 3D打印机用的一样的电机驱动。

技术规格

• 适用于两相四线步进电机
• 你可以仅仅通过四个数字I/O轻松驱动2个步进电机，占用端口少。
• 兼容Arduino UNO R3、Leonardo、Mega等控制器，具备完整端口扩展功能。支持XBee，XBee Wi-Fi，蓝牙和射频模块，保证您无线通信的需要。
• 具备6个模拟口，10个数字口和I2C。在连接方式上，按压式无螺丝接线柱能够轻松与电机连接。再也不用忙着拧一大堆接线柱螺丝了。具体接线，请参考我们的产品资料库。
• 每个步进电机有一个拨码开关设置步进分辨率。5种不同的步进模式：全，半，1/4，1/8,1/16步模式，具体调试说明请参考产品资料库。
• 板子Xbee接口角落上有一个wireless开关。PROG时停止无线模块工作，可用USB编程。RUN时能够用无线模块通信。

使用连接图及引脚说明

步进电机驱动扩展板引脚说明和连接图

细节说明

无线编程开关：

• RUN:完成下载，运行无线模块
• PROG:下载代码时不用拔掉Xbee或蓝牙
  3位编码开关：
  用来设置步进电机微步分辨率，板子背面有相应设置说明，如下表;
  
  步进模式说明

步(微步)的大小：

• 步进电机通常有一个步长规格，如1.8°（200步/转）。微步电机驱动，如A4988允许更高的分辨率。例如用1/4模式时，电机将通过使用四种不同的电流，得到200步/转电机每转800个微步,得到了更高的精度。通过设置MS1, MS2, 和MS3可以得到5种不同的分辨率。如下表所示：

步进模式说明

• 通过调节驱动上的电位器可以调节步进电机最大输出电流。
• 它可以让你使用你的电压步进电机的额定电压以上，以达到更高的步率。
• 这里有一种方法可以用来限流，通过测量电压REF引脚，计算出相应的限电留（电流检测电阻0.05Ω）。
• 电流限制= VREF×2.5。所以，如果参考电压是0.3V，电流限制是0.75 A.如上所述，在全步进模式中，电流通过线圈被限制在限流的70％。
• 因此，全步模式下，线圈得到1A的电流，电流限制应为1 A/0.7 = 1.4 A，这相当于VERF=1.4 A/2.5 = 0.56 V。详见A4988数据手册。

注：驱动板长时间工作，芯片会发热，使用的时候请注意。有条件的话可以在上面加个散热片，帮助芯片散热。

样例代码

/*
This sample code is for testing the 2 stepper motors 
The rotation velocity can be adjusted by the code switch 
Microcontroller: Arduino UNO  
*/
int M1dirpin = 4;
int M1steppin = 5;
int M2dirpin = 7;
int M2steppin = 6;
void setup()
{
  pinMode(M1dirpin,OUTPUT);
  pinMode(M1steppin,OUTPUT);
  pinMode(M2dirpin,OUTPUT);
  pinMode(M2steppin,OUTPUT);
}
void loop()
{
  int j;
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(M1dirpin,LOW);
  digitalWrite(M2dirpin,LOW);
  for(j=0;j<=5000;j++){
    digitalWrite(M1steppin,LOW);
    digitalWrite(M2steppin,LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(M1steppin,HIGH);
    digitalWrite(M2steppin,HIGH);
    delay(1);
  }
}
 

本文整理于DFRobot wiki