使用 Eclipse 2021-06 构建软件包

您无法使用 eclipse 创建 ROS 2 包，您需要使用命令行工具创建它。 按照 创建包 教程操作。

创建项目后，您可以编辑源代码并使用 eclipse 构建它。

我们启动 eclipse 并选择一个 eclipse-workspace。

我们创建一个C++项目

我们看到我们得到了 C++ 包含。

我们现在导入我们的 ROS 2 项目。代码仍在旧位置。

单击选项中的高级，并选中**在工作区中创建链接**。

我们在源代码中看到 C++ 包含的内容已得到解决，但 ROS 2 包含的内容尚未得到解决。

添加所需包的包含路径。 (e.g. /opt/ros/iron/include/rclcpp, /opt/ros/iron/include/std_msgs, etc.)

我们现在看到 ROS 2 包含的问题也得到了解决。

添加 Builder colcon，以便我们可以通过右键单击项目并“构建项目”进行构建。

使用 PYTHONPATH 您还可以构建 python 项目。

右键单击项目并选择“构建项目”。