Rolling Ridley (rolling)
Rolling Ridley 是 ROS 2 的滚动开发版本。
Rolling Ridley 会持续更新，并会进行就地更新，有时会包含重大更改。 它用于 ROS 2 开发，维护人员希望他们的软件包能够发布并为下一个稳定发行版做好准备。 我们建议大多数 ROS 2 用户使用最新的“稳定发行版 <latest-release>”。
有关更多信息，请参阅 REP-2002
当前支持的平台
Rolling Ridley 目前在以下平台上受支持：
第 1 层平台：
Ubuntu 24.04 (Noble)：
amd64和arm64Windows 10 (Visual Studio 2019)
第 3 层平台：
Debian Buster (10)：
amd64、arm64和arm32Mac macOS 10.14 (Mojave)
OpenEmbedded Thud (2.6) / webOS OSE：
arm32和x86
安装
此版本中的新功能和更改
Rolling Ridley 是一个持续开发的发行版。 当前稳定版本和即将发布的版本之间的更改可在“即将发布的版本 <upcoming-release>”页面上找到。