词汇表

本文档中使用的术语词汇表：

API API 或应用程序编程接口是由“应用程序”提供的接口，在这种情况下通常是共享库或其他语言适当的共享资源。 API 由定义使用接口的软件与提供接口的软件之间的契约的文件组成。 这些文件通常以 C 和 C++ 中的头文件形式出现，以 Python 中的 Python 文件形式出现。 无论哪种情况，重要的是将 API 分组并在文档中描述，并将其声明为公共或私有。 公共接口受变更规则约束，对公共接口的更改会提示提供它们的软件的新版本号。

client_library 客户端库是一种：术语：API，它使用原始中间件概念（如主题、服务和操作）提供对 ROS 图的访问。

软件包 单个软件单元，包括源代码、构建系统文件、文档、测试和其他相关资源。

REP ROS 增强提案。描述 ROS 社区的增强、标准化或惯例的文档。 相关的 REP 批准流程允许社区对提案进行迭代，直到达成某种共识，此时可以批准和实施提案，然后将其变成文档。 所有 REP 都可以从 REP 索引 中查看。

VCS 版本控制系统，例如 CVS、SVN、git、mercurial 等…

rclcpp ROS 的 C++ 特定 客户端库。这包括任何中间件相关 API 以及基于接口定义（如消息、服务和操作）的 C++ 数据结构的相关消息生成。

存储库 通常使用 :term:`VCS`（如 git 或 mercurial）进行管理的软件包集合，通常托管在 GitHub 或 BitBucket 等网站上。 在本文档的上下文中，存储库通常包含一个或多个不同类型的 |软件包|。