Roadmap

本页描述了 ROS 2 的计划工作。 计划中的功能和开发工作集应能让您深入了解 ROS 2 的总体方向。 如果您希望查看路线图上的其他功能，请通过 info@openrobotics.org 与我们联系。

Kilted 路线图

Kilted Kaiju 是预计于 2025 年 5 月发布的 ROS 2 版本。 有关详细时间表，请参阅 release page。

以下路线图中的项目是 ROS 2 社区正在开发的主要功能。 “大小”是任务的估计大小，其中 小 表示需要人天才能完成，中 表示需要人周才能完成，大 表示需要人月才能完成。

如果您正在开发 ROS 2 的一项功能并希望将其列出，请向 ROS 2 文档 打开拉取请求。 如果您想承担其中一项任务，请：doc:与我们联系。

Task	Size	Owner	Expected Completion
Make rmw_zenoh_cpp a Tier-1 RMW	Large	Intrinsic	May 2025

计划发布

请参阅 Distributions page 了解未来发布版的时间表和信息。

为 ROS 2 做贡献

正在寻找可以做的工作，还是只想提供帮助？这里有一些资源可以帮助您。

1. Contributing 指南介绍了如何为 ROS 2 做贡献。

2. 查看 Feature Ideas 列表以获取灵感。

3. 有关 ROS 2 设计的更多信息，请参阅 design.ros2.org。

4. ROS 2 的核心代码位于 ros2 GitHub organization。

5. 讨论 ROS 2 设计的 Discourse 论坛/邮件列表是 ng-ros。

6. 问题应在 Robotics Stack Exchange上提出，确保至少包含 ros2 标签和您正在运行的 rosdistro 版本，例如 rolling。