发布包

发布软件包可使您的软件包在公共 ROS 2 buildfarm 上可用。 这将：

• 使您的软件包可通过软件包管理器（例如 Ubuntu 上的 apt）安装在 ROS 发行版中所有受支持的 Linux 平台上，如 REP 2000 中所述。

• 允许您的软件包自动生成 API 文档。

• 使您的软件包成为 ROS Index 的一部分。

• （可选）允许您在存储库中自动运行 CI 以处理拉取请求。

请按照以下指南之一发布您的软件包：

• Index Your Packages - 如果这是软件包的首次发布

• First Time Release - 如果这是软件包的首次发布，但已编入索引

• Subsequent Releases - 如果您要发布已发布软件包的新版本

成功遵循说明后，您的软件包将在下一次发行版同步时发布到 ROS 生态系统中！