jazzy
iron
humble
rolling
galactic
foxy
eloquent
dashing
crystal
bouncy
ardent
r2b3
r2b2
Asphalt
rqt_console
tf2
概念概述提供了有关 ROS 2 关键方面的相对高级的一般背景信息。
See the ROS 2 citations 以获得对概念和可引用资源的更多解释。
有关 ROS 2 的简短视频介绍,请参阅此社区贡献的内容:
Getting started with ROS Part 1: Nodes, Parameters and Topics
Getting started with ROS Part 2: Services and Actions