RTI连接DDS
根据 installation instructions Debian/Ubuntu Linux（AMD64）平台 仅 non-commercial license.
RTI Connext DDS的全套安装可用于许多其他平台，用于大学，评估或购买。 此安装包括诊断工具，分层服务和安全性。 有关安装详细信息，请参见下文。
RTI大学计划
大学的研究人员和课堂用户可能有资格通过 RTI University Program. 这包括一年（可再生）许可证，即Connext DDS Secure的未遗迹版本，其中包括诊断工具和分层服务。 可以在此处 here. 找到大学许可申请。