从命令行在 ROS 2 中运行测试

构建并运行测试

要编译和运行测试，只需从 ``colcon``运行 test verb。

colcon test --ctest-args tests [package_selection_args]

（其中“package_selection_args”是“colcon”的可选包选择参数，用于限制构建和运行哪些包）

Sourcing the workspace before testing should not be necessary. colcon test 确保测试在正确的环境中运行、可以访问其依赖项等。

检查测试结果

要查看结果，只需从 ``colcon``运行 test-result 动词即可。

colcon test-result --all

要查看失败的确切测试用例，请使用“–verbose”标志：

colcon test-result --all --verbose

使用 GDB 调试测试

有关使用 GDB 调试测试的详细指导，请参阅 GDB Tutorial.