安装

安装 ROS 2 Rolling Ridley 的选项：

二进制包

二进制文件仅为 REP-2000 中列出的 Tier 1 操作系统创建。 如果您没有运行以下任何操作系统，则可能需要从源代码构建或使用 容器解决方案 在您的平台上运行 ROS 2。

我们为以下平台提供 ROS 2 二进制包：

从源代码构建

我们支持在以下平台上从源代码构建 ROS 2：

您应该选择哪种安装？

从二进制包或源代码安装都将获得功能齐全且可用的 ROS 2 安装。 选项之间的差异取决于您计划使用 ROS 2 做什么。

二进制包 用于一般用途，并提供已构建的 ROS 2 安装。

这对于想要立即开始使用 ROS 2 的人来说非常有用。

Linux 用户有两种安装二进制包的选项：

  • 软件包（debs 或 RPMS，取决于平台）

  • 二进制档案

建议使用从软件包安装的方法，因为它会自动安装必要的依赖项，并与常规系统更新一起更新。 但是，您需要 root 访问权限才能安装 deb 软件包。 如果您没有 root 访问权限，则二进制存档是下一个最佳选择。

选择从二进制软件包安装的 Windows 用户只有二进制存档选项 （deb 软件包是 Ubuntu/Debian 独有的）。

从源代码构建 适用于希望更改或明确省略 ROS 2 基础部分的开发人员。 也建议将其用于不支持二进制文件的平台。 从源代码构建还为您提供了安装 ROS 2 的最新版本的选项。

为 ROS 2 核心做出贡献？

如果您计划直接为 ROS 2 核心包做出贡献，您可以安装：doc:来自源的最新开发，它与：ref:滚动分布 共享安装说明。