Rolling Ridley (rolling)

Rolling Ridley 是 ROS 2 的滚动开发版本。

Rolling Ridley 会持续更新，并会进行就地更新，有时会包含重大更改。 它用于 ROS 2 开发，维护人员希望他们的软件包能够发布并为下一个稳定发行版做好准备。 我们建议大多数 ROS 2 用户使用最新的“稳定发行版 <latest-release>”。

有关更多信息，请参阅`REP-2002 <https://www.ros.org/reps/rep-2002.html>`_

当前支持的平台

Rolling Ridley 目前支持以下平台：

第 1 层平台：

  • Ubuntu 22.04 (Jammy)：“amd64”和“arm64”

  • Windows 10 (Visual Studio 2019)

第 3 层平台：

  • Debian Buster (10)：“amd64”、“arm64”和“arm32”

  • Mac macOS 10.14 (Mojave)

  • OpenEmbedded Thud (2.6) / webOS OSE：“arm32”和“x86”

安装

Install Rolling Ridley

此版本中的新功能和更改

Rolling Ridley 是一个持续开发的发行版。 可以在“即将发布的版本 <upcoming-release>”页面上找到当前稳定版本和即将发布的版本之间的更改。