概念

概念概述提供了有关 ROS 2 关键方面的相对高级的一般背景信息。

• Basic Concepts
• 中级概念
• 高级概念

相关内容

查看 ROS 2 引文 以了解更多概念解释和可引用资源。

有关 ROS 2 的简短视频介绍，请参阅此社区贡献的内容：

• Getting started with ROS Part 1: Nodes, Parameters and Topics

• Getting started with ROS Part 2: Services and Actions