Kilted Kaiju (codename ‘kilted’; May, 2025)

Kilted Kaiju 是 ROS 2 的第 11 个版本。 以下是自上一个版本以来 Kilted Kaiju 中重要变化和功能的重点介绍。

支持的平台

Kilted Kaiju 主要支持以下平台：

一级平台：

• TODO

二级平台：

• TODO

三级平台：

• TODO

有关 RMW 实现、编译器/解释器版本和系统依赖版本的更多信息，请参阅 REP 2000.

安装

TODO

此 ROS 2 版本中的新功能

开发进度

有关 Kiltled Kaiju 的开发进展，请参阅 this project board.

有关 Kilted Kaiju 所遵循的广泛流程，请参阅 process description page.