最新进展（来源）

如果您计划直接参与最新的 ROS 2 开发，您可以通过从源代码构建或安装测试二进制文件来安装 ROS 2。 这将为您提供最新的错误修复和功能。

测试二进制文件

See Testing.

从源代码构建

Note

最新开发版本未经过与发布版本相同的严格测试，如果您正在寻找 ROS 2 的稳定版本，则不推荐使用。 相反，请选择已发布的 ROS 发行版。

请点击下面的链接获取适合您平台的最新设置说明：

• Ubuntu Linux

• macOS

• Windows

为了保持源代码的更新，请参阅 Maintain a source checkout.