软件包文档

ROS 软件包文档，即通过 apt 或其他工具安装的特定软件包的文档，可以在多个地方找到。 以下是查找特定 ROS 软件包文档的简要列表。

• 大多数 ROS 2 软件包的软件包级别文档“包含在此索引页 <https://docs.ros.org/en/rolling/p/>`__ 中。

• 所有 ROS 2 软件包的文档与其信息一起托管在 ROS 索引 上。在 ROS 索引上搜索软件包将获得其信息，例如已发布的发行版、README.md 文件、URL 和其他重要元数据。

较大的软件包

较大的软件包（如 MoveIt、Nav2 和 microROS）在 ros.org 上有自己的域或子域。以下是简短列表。

• MoveIt

• Navigation2

• Control

• `microROS（嵌入式系统）<https://micro.ros.org/>`__

API 文档

您可以使用以下链接找到 Rolling 发行版中 ROS 客户端库的 API 级别文档：

• rclcpp - C++ 客户端库

• rclcpp_lifecycle - C++ 生命周期库

• `rclcpp_components - C++ 组件库<http://docs.ros.org/en/rolling/p/rclcpp_components/generated/index.html>`_

• rclcpp_action - C++ 操作库

将您的软件包添加到 docs.ros.org

所有发布的 ROS 2 软件包都会自动添加到 docs.ros.org 和 ROS Index。 如果您想启用或配置自己的软件包，请参阅：记录 ROS 2 包。