模拟器

有几种先进的机器人模拟器可以与 ROS 2 一起使用，例如 Gazebo、Webots 等。与 turtlesim 不同，它们依靠基于物理的机器人、传感器、执行器和物体模型提供相当逼真的结果。因此，您在模拟中观察到的结果与将 ROS 2 控制器转移到真实机器人时获得的结果非常接近。

这组教程将教您如何使用 ROS 2 配置不同的模拟器。