引用

如果您在工作中使用 ROS 2，请引用 2022 年《科学机器人》论文“机器人操作系统 2：设计、架构和野外用途 <https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abm6074>”。

S. Macenski、T. Foote、B. Gerkey、C. Lalancette、W. Woodall，“机器人操作系统 2：设计、架构和野外用途”，《科学机器人》第 7 卷，2022 年 5 月。

@article{doi:10.1126/scirobotics.abm6074,
    author = {Steven Macenski and Tully Foote and Brian Gerkey and Chris Lalancette and William Woodall},
    title = {Robot Operating System 2: Design, architecture, and uses in the wild},
    journal = {Science Robotics},
    volume = {7},
    number = {66},
    pages = {eabm6074},
    year = {2022},
    doi = {10.1126/scirobotics.abm6074},
    URL = {https://www.science.org/doi/abs/10.1126/scirobotics.abm6074}
}

如果您在工作中使用 ROS 2 Composition，请引用 2023 IEEE RA-L 论文“ROS 2 节点组合对机器人系统的影响 <https://arxiv.org/abs/2305.09933>”。

S. Macenski、A. Soragna、M. Carroll、Z. Ge，“ROS 2 节点组合对机器人系统的影响”，IEEE 机器人与自主通讯 (RA-L)，2023 年。

@article{doi:10.48550/arXiv.2305.09933,
    author = {Steven Macenski and Alberto Soragna and Michael Carroll and Zhenpeng Ge},
    title = {Impact of ROS 2 Node Composition in Robotic Systems},
    journal = {IEEE Robotics and Autonomous Letters (RA-L)},
    year = {2023},
    doi = {10.48550/arXiv.2305.09933},
    URL = {https://arxiv.org/abs/2305.09933}
}