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CostmapUpdate.msg
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拥有一份使用或随我们工作运送的机器人列表总是有帮助的(而且很有趣!)。 以下是我们在使用我们的软件作为示例时遇到的早期机器人列表。
单击下面的图像可获得驱动程序或导航配置的链接。