关于和联系方式
关于
Navigation 是社区为降低移动机器人技术入门门槛而做出的努力。 该项目是与 MoveIt 一起的旗舰项目之一，可作为 ROS 的应用程序入口点和框架。 ROS 2 中的导航建立在 ROS (1) 中原始导航堆栈 (Nav Stack) 的巨大成功之上。 该项目已被研究人员、教育工作者和行业使用了 10 多年。 很少有项目能像 ROS (1) 导航一样持续这么久或取得这么大的成功。 我们要感谢 David Lu!! 和 Mike Ferguson 在过去十年中不知疲倦地保持着 Nav Stack 的活力。 如果没有他们的辛勤工作，这个项目就不可能实现。 有关使用 Navigation2 的机器人列表，请参阅 机器人使用。
正如往常一样，随着时间的流逝，我们也必须如此。 ROS (1) 取得了巨大的成功，我们这些使用它构建项目的人会深情地记住它。 变化带来了可能性。 Navigation2 以成功为基础，但重新设计了框架，使其更加灵活，并收集了 10 年来收集的反馈。
我们努力创建一个开放的社区，并鼓励新的 ROS 用户和专家进行协作。 但是，如果没有您的问题、拉取请求和支持，这一切都不可能发生。 与所有开源项目一样，Navigation 由一群专门的开发人员、维护者、用户和合作者维持。 我们想在此感谢我们当前和过去的贡献者和维护者。
如果您或您的组织有兴趣赞助 Navigation 或任何相关工作，请联系当前的项目负责人。
我们目前的领导团队包括：
Name |
Organization |
GitHub ID |
Current Role |
|---|---|---|---|
Steve Macenski |
Open Navigation |
Project Lead |
|
Ruffin White |
UC San Diego |
CI Wizard |
|
Joshua Wallace |
Locus Robotics |
Main Contributor |
Our former leadership team includes:
Name |
Organization |
GitHub ID |
Role |
|---|---|---|---|
Matt Hansen |
Intel Corporation |
Former Project Lead |
|
Brian Wilcox |
Intel Corporation |
Former Maintainer |
|
Carl Delsey |
Intel Corporation |
Maintainer |
|
Alexey Merzlyakov |
Samsung Research |
Maintainer |
联系方式
如果您有兴趣就导航、ROS 2 或相关项目联系某人，请发送电子邮件至项目负责人或发送电子邮件至 info@opennav.org。 我们有意让我们的电子邮件易于查找。 如果您的询问与错误或开源功能请求有关，请考虑在我们的 GitHub 项目上发布工单。 如果您的询问与配置支持或私人功能开发有关，请联系我们，我们可能会将您与 熟悉此项目的独立顾问或承包商联系起来。
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