autodrive入门教程-激光建图-实现Cartographer 2D实时建图
autodrive多线入门教程-激光建图-实现Cartographer 2D实时建图
说明：
介绍利用多线雷达通过cartographer算法实现建图。
机型：autodrive + 多线雷达...
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autodrive入门教程-导航-自主导航(teb算法)
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说明：
介绍如何通过racebot进行自主导航
步骤：
[autodrive] 启动底盘
$ roslaunch racebot...
autodrive入门教程-导航-自主导航(dwa算法)
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说明：
介绍如何通过autodrive进行自主导航
dwa算法不适合阿克曼车体，已经丢弃
步骤：
[autodrive] 启动底盘...
autodrive入门教程-MIT实验-视觉跟随
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说明：
介绍如何实现识别红色的雪糕筒，并跟随雪糕筒
准备：红色的雪糕筒
视觉跟随步骤：
[autodrive]新开终端，启动底盘
ros...
autodrive入门教程-MIT实验-沿墙行驶
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说明：
实验效果：沿着墙边行走
步骤：
准备：找一条长廊，小车放在墙旁边
注意：小车运行速度可能很快，防止碰撞，最好有人在侧边及时暂停
[...
autodrive入门教程-MIT实验-Particle Filter定位
autodrive入门教程-MIT实验-Particle Filter定位
说明：
介绍如何实现Particle Filter定位
测试定位：
[autodrive]修改localize....
autodrive入门教程-MIT实验-绘制航点
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说明：
介绍如何在已有地图上生成对应的运动轨迹
步骤：
参考上一节，更改map_server使用的地图
[autodrive] 启动底盘
...
autodrive入门教程-MIT实验-航点导航
autodrive入门教程-MIT实验-航点导航
说明：
介绍如何通过racebot实现指定轨迹运行
测试指定轨迹文件运行：
[autodrive] 启动底盘
$ roslaunch r...
autodrive入门教程-MIT实验-定点导航
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说明：
介绍如何实现按照指定的目标点导航
步骤：
指定Particle Filter定位一节中map_server的需要使用的地图
[au...
autodrive入门教程-控制-直行测试（C++）
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说明：
使用C++程序测试autodrive直行五秒的运行情况
步骤：
[autodrive] 启动底盘
$ roslaunch r...
autodrive入门教程-控制-转向测试（C++）
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说明：
运行C++程序测试autodrive往左持续转向的执行情况
步骤：
[autodrive] 启动底盘
$ roslaunch...
autodrive入门教程-控制-直行测试（Python）
**autodrive入门教程-控制-直行测试（Python） **
说明：
运行python脚本测试racebot直行五秒的控制情况
步骤：
[autodrive] 启动底盘
$ ro...
autodrive入门教程-控制-转向测试（python）
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说明：
运行python脚本测试autodrive往左持续转向的执行情况
步骤：
[autodrive] 启动底盘
$ ros...
autodrive入门教程-多线建图-实现Cartographer 2D实时点云建图
autodrive入门教程-多线建图-实现Cartographer 2D实时点云建图和导航
说明：
介绍如何通过多线雷达点云结合movebase实现2D建图和导航
步骤：
[autodri...
autodrive入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图
autodrive入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图和导航
说明：
介绍如何通过多线雷达点云结合movebase实现3D建图和导航
步骤：
[autodri...
autodrive入门教程-多线建图-实现LOAM实时建图
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说明：
介绍如何实现LOAM实时建图
步骤：
[autodrive]启动底盘
roslaunch racebot mini...
autodrive入门教程-多线建图-实现LeGO LOAM实时建图
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说明：
介绍如何实现LeGO LOAM实时建图
步骤：
[autodrive]启动底盘
roslaunch ra...
autodrive入门教程-多线建图-实现BLAM实时建图
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说明：
介绍如何实现BLAM实时建图
机型：autodrive
步骤：
[autodrive]启动底盘
roslaunch...
autodrive入门教程-视觉建图-实现Rtabmap建图（zed）
autodrive多线入门教程-视觉建图-实现Rtabmap建图（zed）
说明：
介绍如何结合autodrive和zed来进行rtabmap建图
步骤：
[racebot]主机，新开终端...
autodrive入门教程-视觉建图-实现ORB_SLAMv2建图（zed）
autodrive多线入门教程-视觉建图-实现ORB_SLAMv2建图（zed）
说明：
介绍如何实现ORB_SLAMv2建图
硬件：双目相机zed
外挂一个小显示屏在小车上
或者通过vncv...