Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(kinect V1版)
Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(kinect V1版)
说明
介绍如何通过Turbot使用kinect v1实现AMCL自主导航
操作步骤
关闭之前主从机打开所有终端...
教程 Turtlebot2/二代机器人 下的文章
Turbot-SLAM入门教程-实现自主探索建图(kinect V1版)
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说明
介绍如何利用turtlebot_exploration_3d实现自主探索建图
前提准备
安装octomap_...
Turbot-SLAM入门教程-实现hector_slam建图(RPlidar A2版)
Turbot-SLAM入门教程-实现hector_slam建图(RPlidar A2版)
说明
介绍Turbot搭载激光雷达Rplidar A2通过hector_slam构建地图
操作步骤
...
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer建图(Rplidar A2版)
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer建图(Rplidar A2版)
说明
介绍利用Rplidar A2激光雷达通过cartographer算法实现建图。
操作步骤
...
Turbot-SLAM入门教程-实现slam_karto建图(RPlidar A2版)
Turbot-SLAM入门教程-实现slam_karto建图(RPlidar A2版)
说明
利用激光雷达rplidar A2通过slam_karto算法实现建图
前提准备
安装slam_...
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer建图(kinect V1版)
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer建图(kinect V1版)
说明
介绍利用Kinect V1深度相机通过cartographer算法建图。
操作步骤
[Tur...
Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(Rplidar A2版)
Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(Rplidar A2版)
说明
介绍使用Rplidar A2激光雷达通过gmapping算法建图
操作步骤
[Turbot] 新终...
Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(Rplidar A2版)
Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(Rplidar A2版)
说明
介绍如何通过Turbot使用Rplidar A2激光雷达实现AMCL自主导航
操作步骤
[Turbot...
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Caffe安装
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Caffe安装
说明：
介绍如何在Turbot-DL上安装深度学习框架caffe
步骤：
建立dl目录，下载安装脚本：
mkdir dl
cd ...
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架TensorFlow验证例子
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架TensorFlow验证例子
说明：
介绍如何在turbot-DL上测试深度学习框架TensorFlow验证例子
环境：
Python3.5.2
...
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Torch7安装
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Torch7安装
说明：
介绍如何在turbot-DL安装深度学习框架Torch7
步骤：
新建安装脚本：
mkdir -p ~/dl/Torc...
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Theano验证例子
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Theano验证例子
说明：
介绍如何在Turbot-DL安装深度学习框架Theano验证例子
环境：
Python 2.7.12
测试：
新...
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架mxnet验证例子
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架mxnet验证例子
说明：
介绍如何在turbot-DL上深度学习框架mxnet验证例子
环境：
Python 2.7.12
测试：
进入mx...
Turbot-DL入门教程篇-Caffe-mnist实例
Turbot-DL入门教程篇-Caffe-mnist实例
说明：
介绍如何通过Turbot-DL运行Caffe的mnist实例
介绍：
mnist是一个手写数字库，由DL大牛Yan LeC...
Turbot-DL入门教程篇-Caffe-cifar10实例
Turbot-DL入门教程篇-Caffe-cifar10实例
说明：
介绍如何在Turbot-DL上测试caffe的cifar10实例
介绍：
cifar10数据训练样本50000张，测试...
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架pyTorch验证例子
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架pyTorch验证例子
说明：
介绍如果在Turbot-DL深度学习框架pyTorch验证例子
环境：
Python 3.5.2
确认版本：
...
Turbot-DL入门教程篇-启动Jupyter-ROS
Turbot-DL入门教程篇-启动Jupyter-ROS
说明：
介绍如何在Turbot-DL上启动Jupyter-ROS
测试环境：jetpack3.3
启动：
$ jupyter-lab...
Turbot-DL入门教程篇-Keras(jetpack3.3)验证例子
Turbot-DL入门教程篇-验证Keras(jetpack3.3)验证例子
说明：
介绍如何在Tx2 jetpack3.3验证Keras
前提需要先安装Tensorflow，参考教程
环境...
Turbot-DL入门教程篇-Yolo v3(jetpack3.3)验证例子
Turbot-DL入门教程篇--验证Yolo v3(jetpack3.3)验证例子
说明：
介绍在tx2下验证Yolo v3
环境：jetpack3.3 + CUDA9.0 + opencv ...
Turbot-DL入门教程篇-TensorFlow应用-实现两个矩阵的乘法
Turbot-DL入门教程篇-TensorFlow应用例子-实现两个矩阵的乘法
说明：
介绍如何使用TensorFlow实现两个矩阵的乘法
环境：
Python 3.5.2
步骤：
新...