教程 ROS1视频集-制作中 下的文章
ROS1轻松学3-turtlebot3篇3-turtlebot3遥控演示讲义
说明:
介绍如何遥控turtlebot3仿真小车
参考:
中文教程1
示例:
启动turtlebot3仿真...
ROS1轻松学3-turtlebot3篇4-turtlebot3自走避障演示讲义
说明:
介绍turtlebot3随机自走,并自动避障
参考:
中文教程1
示例:
启动仿真
rosl...
ROS2轻松学3-turtlebot3篇5-rviz2模型显示演示讲义
说明:
介绍如何通过rviz显示模型
参考:
中文教程1
示例:
启动仿真
roslaunch turtleb...
ROS1轻松学3-turtlebot3篇6-仿真建图演示讲义
说明:
介绍turtlebot3实现仿真建图
支持gmapping/cartographer/hector/karto算法
参考...
ROS1轻松学3-turtlebot3篇7-仿真导航演示讲义
说明:
介绍turtlebot3实现仿真导航
参考:
中文教程1
示例:
启动仿真
roslaunch turtlebo...
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