教程 Dev/开发语言 下的文章
说明
介绍如何利用walking-rviz进行地图编辑
步骤
1.启动turtlebot3仿真建图和导航,参考教程
#加载环境
. /usr/share/gazebo/setup.bas...
说明
介绍如何利用walking-rviz控制turtlebot4仿真机器人
步骤
启动turtlebot4仿真建图和导航,参考教程
#加载gazebo
. /usr/share/g...
说明
介绍如何实现FPV模式,第一视角模式
步骤
1.turtlebot3仿真机器人搭建,参考教程,如果前面已经搭建可以忽略。
利用RCM安装turtlebot3仿真环境
# 安装rcm...
说明
介绍如何实现导航管理
步骤
1.turtlebot3仿真机器人搭建,参考教程,如果前面已经搭建可以忽略。
利用RCM安装turtlebot3仿真环境
# 安装rcm
curl ht...
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