Ailibot仿真入门教程-建图-karto建图
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行karto建图
操作步骤
启动gazebo且加载模型
$ roslaunch ailibot_gazebo test_w...
教程 Ailibot/算法验证机器人 下的文章
Ailibot仿真入门教程-建图-hector建图
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介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行hector建图
操作步骤
启动gazebo且加载模型
$ roslaunch ailibot_gazebo test_...
Ailibot仿真入门教程-建图-cartographer建图
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行cartographer建图
操作步骤
启动gazebo且加载模型
$ roslaunch ailibot_gazebo...
Ailibot仿真入门教程-建图-cartographer 自定位
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行cartographer pure localization 自定位
操作步骤
cartographer建图
启动gaze...
Ailibot仿真入门教程-导航-多点连续导航
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行多点连续导航
操作步骤
启动gazebo且加载场景和模型
$ roslaunch ailibot_gazebo test...
Ailibot仿真入门教程-应用-交互式标记
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用交互式标记方式控制Ailibot
操作步骤
启动gazebo且加载场景和模型
$ roslaunch ailibot_gazebo tes...
Ailibot仿真入门教程-应用-障碍检测
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行障碍检测应用
操作步骤
启动gazebo且加载场景和模型
$ roslaunch ailibot_gazebo empt...
Ailibot仿真入门教程-应用-移动到指定坐标
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行移动到指定坐标应用
操作步骤
启动gazebo且加载场景和模型
$ roslaunch ailibot_gazebo e...
Ailibot仿真入门教程-应用-雷达跟随
文章说明
介绍如何在在gazebo仿真环境下使用Ailibot进行雷达跟随应用
操作步骤
启动gazebo且加载场景和模型
$ roslaunch ailibot_gazebo empt...
Ailibot模型入门教程-目录
说明
本专栏主要介绍通过solidwork来实现模型的设计，以及在ros1和ros2下使用方法
创建小车基本步骤：
创建基本几何体：
打开 SolidWorks，并创建一个新的零件文档。...
Ailibot模型入门教程-win10下solidworks2018安装
文章说明
本教程主要介绍如何在win系统下安装solidworks2018
相关工具上传到百度网盘，下载地址
操作步骤
注意：安装前先要断开网络
打开注册机软件
强制本地激活序列号，然...
Ailibot模型入门教程-四轮小车设计说明
文章说明
本教程主要介绍Ailibot-四轮小车的简单设计思路
设计思路
一个传统的四轮小车仿真模型主要分为底盘+传感器两部分
底盘部分
由于本次教程主要为设计小车的简化模型，故可以不...
Ailibot模型入门教程-solidworks中设置右手定则坐标系视图模版
文章说明
本教程主要说明如何在solidworks2018中设置右手定则坐标系视图模版
本教程所提及的零部件模版和装配体模版已上传上gitee | 获取地址
操作步骤
由于本系列教程所设计...
Ailibot模型入门教程-四轮小车的主体设计
文章说明
本教程简单介绍在solidworks软件中进行四轮小车的主体设计
本教程所提及的零部件模版和装配体模版已上传上gitee | 获取地址
操作步骤
本次设置的四轮小车主要是在仿真中...
Ailibot模型入门教程-四轮小车的部件装配
文章说明
本教程简单介绍在solidworks软件中进行四轮小车的部件装配
本次教程中所制作的模型文件已经上传到gitee | gitee地址
模型获取
为方便快速进行设计，其他部件可以选...
Ailibot模型入门教程-soildworks2018安装sw2urdf插件
文章说明
本教程主要介绍如何在soildworks2018里面安装sw2urdf插件，并导出一份部件的urdf
插件下载
下载插件：github | gitee
下载完后安装
插件使用...
Ailibot模型入门教程-soildworks2018导出模型的URDF
文章说明
本教程主要介绍如何在soildworks2018中导出完整模型的URDF包
操作步骤
前提准备：安装soildworks2018软件和sw2urdf插件
从soildworks2...
Ailibot模型入门教程-ros环境下使用导出的URDF包
文章说明
本教程主要介绍如何在ros环境下使用导出的URDF包
本教程所提及的仿真ROS包已上传到gitee | 获取地址
测试环境：Ubuntu 20.04 + ROS Noetic
操作...
Ailibot模型入门教程-添加在gazebo使用的xacro配置文件
文章说明
本教程主要介绍如何添加在gazebo使用的xacro配置文件
通过导入的ROS模型包只有URDF模型部分，如果要在gazebo上显示，还需要进一步完善，增加相关gazebo插件和配置...
Ailibot模型入门教程-gazebo中加载模型
文章说明
本教程主要介绍使用gazebo中加载改良过的模型包
本教程所提及改良过的仿真ROS包已上传gitee | 获取地址
工具安装
使用开源代码部署工具RCM部署源码
安装RCM工具...