Pixhawk无人机教程-6.可选附件
可选附件
在Mission Planner中，选择“硬件 > 可选硬件”来配置附加（可选）硬件，包括3DR电台和广泛使用的电源模块。
可选硬件配置
3DR电台（遥测）
3DR电源模块用于...
教程 UAV/无人机 下的文章
Pixhawk无人机教程-6.1 测量电池电压和容量
测量电池电压和容量
The APM 2.5 has a dedicated connector for attaching the 3DR Power Module (PM) which is ...
Pixhawk无人机教程-6.2 非3DR电压与电流传感器 *
使用电流传感器
Attopilot 180A 电压和电流传感器
目录
Attopilot 180A 电压和电流传感器
连接至APM
连接到Pixhawk
设置Mission Planner
校...
Pixhawk无人机教程-6.3 用于APM and PX4的3DR Radio数传
用于APM and PX4的3DR Radio数传
Using the 3DR Radio for telemetry with APM 2.x and PX4
The 3DRobotics ...
Pixhawk无人机教程-6.4 Android地面站
Android地面站
不运行电脑上的Mission Planner，你同样可以在安卓地面站（基于Andropilot和DroidPlanner）使用丰富的功能，包括设置功能和执行任务功能。
A...
Pixhawk无人机教程-6.5 声呐
声呐
目录
声纳
支持的声呐
Building a cable to reduce sonar noise
为APM2连接声纳
为PX4连接声纳
安装声纳
安装声呐传感器
通过Mission ...
Pixhawk无人机教程-6.6 光流传感器
光流传感器
目录
光流传感器（基于鼠标传感器版本）
连接传感器至 APM1
连接传感器至APM2
连接传感器至 APM2.5
测试传感器
从传感器捕获图像
它是如何工作的
已知问题
致谢：
...
Pixhawk无人机教程-6.7 PX4FLOW Overview *
PX4FLOW Overview
The PX4-FLOW Optical Flow Camera Board
The PX4-FLOW Smart (Optical Flow) Camera ...
Pixhawk无人机教程-6.8 UBlox GPS
UBlox GPS
UBlox GPS Module
(This is a common page – Edit original only in APM Developer Wiki)
UPD...
Pixhawk无人机教程-6.9 安装 3DR UBlox GPS + Compass 模块
安装 3DR UBlox GPS + Compass 模块
Installing the 3DR UBlox GPS + Compass Module
Note! If you are only...
Pixhawk无人机教程-6.10 External Magnetometer for Improved Performance *
External Magnetometer for Improved Performance
Using an External Magnetometer
Note! You may alter...
Pixhawk无人机教程-6.11 Minim OSD用于FPV在屏显示的索引页 *
Minim OSD用于FPV在屏显示的索引页
Minim OSD用于FPV在屏显示的索引
MinimOSD – 介绍
MinimOSD是一个很小的电路板并由Sandro Benign...
Pixhawk无人机教程-6.12 相机安装 Camera mount
相机安装 Camera mount
相机的安装
ArduCopter 可以使用任何空余的输出通道平衡一个三自由度的云台，也可以把自稳和驾驶员的操作相结合（一般使用通道6的旋钮）。
A camer...
Pixhawk无人机教程-6.13 相机云台
相机云台
目录
相机云台与舵机
把舵机连接至APM2
把舵机连接至Pixhawk
把PX4连接至舵机
通过Mission Planner配置云台
有关相机使用问题的调试
配置快门
相机云台与...
Pixhawk无人机教程-6.14 相机自稳 Automatic Camera Stabilization
相机自稳 Automatic Camera Stabilization
Automatic Camera Stabilization
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Pixhawk无人机教程-6.15 外置LED指示灯
外置LED指示灯
两种LED解决方案
APM/Arducopter有两种推荐的解决方案供你参考：
JDrones I/O板（视频在这里）和LED灯带根据APM/PX4数传口发出的遵循MAVlin...
Pixhawk无人机教程-6.16 使用摇杆和游戏手柄替代遥控器发射机
使用摇杆和游戏手柄替代遥控器发射机 Flying with a joystick/gamepad instead of RC controller
使用摇杆和游戏手柄替代遥控器发射机
APM:...
Pixhawk无人机教程-7.硬件概览 *
硬件概览
本节提供APM和PX4自动驾驶仪硬件的概览。
APM2概览
禁用APM2上的内置GPS以使用外置GPS
APM2.5和2.6概览
板子连接
PX4 FMU概览
连线
PX...
Pixhawk无人机教程-7.1 APM2.5和2.6概览
APM2.5和2.6概览
目录
APM2.5和2.6概览
APM 2.6
APM 2.5/2.6外壳的使用
不用外壳
APM 2.5/2.6的供电
可选择的飞控板供电方式
供电需求的非技术描述...
Pixhawk无人机教程-7.2 APM 2 Board
APM 2 Board
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