Turbot3-Multi多机协同教程-硬件

Turbot3-Multi多机协同教程-硬件

说明：

• 介绍多机的硬件要求

硬件说明：

• 一台NUC作为服务器server0
• 默认搭配三台burger作为从机，分别是client0，client1，client2
• 也可以搭配waffle-pi
• 或搭配turbot3系列定制版，turbot3-slam，turbot3-dl

相关设备：

• Turbot3-Multi套件，采购地址

NUC配置：

• CPU i5
• 内存8G
• 硬盘256G
• 运行ubuntu16.04
• ROS版本 kinetic