Turbot入门教程-软件

Turbot入门教程-软件

说明：

• 介绍Turtbot的软件组成

TK1软件清单：

• 主机端TK1软件清单

软件	描述
L4T	TK1的系统版本21.5，基于Ubuntu14.04，利用Jetpack3.0刷机FULL版，带CUDA6.5 + cuDNN5.1 + Opencv2.4.9
ROS	基于ubuntu14.04，使用Indigo桌面版
Turtlebot	最新版Turtlebot+定制的Turtlebot_apps
freenect	用于驱动Kinect V1

• 从机端电脑软件清单

软件	描述
windows 7	64位，CPU i5以上，内存8G+，硬盘500G+
Virtual Box虚拟机	64位，4G内存，50G空间
Ubuntu	版本14.04 或 16.04
ROS	indigo 或 kinetic 桌面版
turtlebot	最新版本 + 定制的Turtlebot_apps

• 主从端SLAM软件清单

软件	描述
Gmapping	https://github.com/ros-perception/openslam_gmapping.git
hector_slam	https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git
cartographer	https://github.com/googlecartographer/cartographer.git
slam_karto	https://github.com/ros-perception/slam_karto.git

TX1软件清单：

• 主机端TX1软件清单

软件	描述
L4T	TX1的系统版本24.2，基于Ubuntu16.04，利用Jetpack3.0刷机FULL版，带CUDA8.0 + cuDNN5.1 + Opencv2.4.13
ROS	基于Ubuntu16.04，使用Kinetic桌面版
Turtlebot	最新版Turtlebot+定制的Turtlebot_apps
freenect	用于驱动Kinect V1

• 从机端电脑软件清单

软件	描述
windows 7	64位，CPU i5以上，内存8G+，硬盘500G+
Virtual Box虚拟机	64位，4G内存，50G空间
Ubuntu	版本14.04 或 16.04
ROS	indigo 或 kinetic 桌面版
turtlebot	最新版本 + 定制的Turtlebot_apps

• 主从机端深度学习框架清单

软件	描述
Caffe	https://github.com/BVLC/caffe
TensorFlow	https://github.com/tensorflow/tensorflow
Torch	https://github.com/torch/torch7
PyTorch	http://pytorch.org/
Theano	https://github.com/Theano/Theano
mxnet	https://github.com/dmlc/mxnet

简明安装指南：

TK1版系列：

• Ubuntu系统安装

  • 参考：TK1入门教程软件篇-安装Jetpack

• ROS系统安装

  • 参考：TK1入门教程软件篇-安装ROS indigo

• Turtlebot安装

  • 参考：TK1入门教程软件篇-安装Turtlebot

TX1版系列：

• Ubuntu系统安装
  • 参考：TX1入门教程基础篇-JETPACK自动刷机
• ROS系统安装
  • 参考：TX1入门教程软件篇-安装ROS kinetic
• Turtlebot安装
  • 参考：TX1入门教程软件篇-安装Turtlebot

电脑版系列：

• Ubuntu系统安装

  • 参考：Ubuntu安装

• ROS系统安装

  • 参考：ROS安装

• 虚拟机安装

  • 参考：ROS与虚拟机

• Turtlebot安装

  • 参考：Turtlebot安装