Pixhawk无人机教程-3.7 电池信息

电池信息

本页面提供了在APM：Copter上使用锂电池的基本资料。

目录

1. 电池信息
2. 充电安全十分重要!
3. 锂聚合物电池知识
4. 电压和电芯数量
5. 知识拓展
6. 你应该买什么样的电池？

如今，锂电池是大多数模型首选的大容量电源。其具有放电效率高、容重比大（容量/重量）。但是，正确的使用和充电并不是一件简单的事情。用锂电池给飞行器供电，在飞行前，要考虑很多事情。没有什么比安全更重要。原始来源。

充电安全十分重要!

千万不要用给镍镉或镍氢充电的方法来充锂电池。他们需要的是专业锂电池充电器。电芯数量相同时，一般可为锂离子电池充电的任何充电器，也可以给锂聚合物电池充电。谨记！不要把镍镉或镍氢充电器和锂电池充电器混用。这是很危险的。电池充电时就安全隐患来说是最危险情况之一。充电时要格外小心。选择正确的充电电压或电芯数量。否则，可能会导致电池爆炸起火。由于锂电池造成的火灾数不胜数。所以一定要遵循正确的充电方法！

锂电池(锂聚合物电池)的充电/使用，务必遵循：

1.仅使用经认证的锂电池充电器。使用专用充电器。两种电池充电方式一样。一些旧手机充电器充电电压低了0.1v(4.1VS4.2)，不会对电池造成损害。但是，禁止使用廉价锂充电器和通用的手机充电器给锂电池充电。

2.记住，确保充电器设置正确的电芯数量。开始充电最初的几分钟要一直观察充电器，确保显示屏上电芯数量一直显示不变。如果不知道怎么做，那就用你会用的充电器或干脆不要充电。

3.Taps的使用。给一个新的锂电池组充电之前，逐个检查电芯的电压。然后充放十次后，再检查电压。尽管电芯个数相同，每个电芯不平衡，也可能导致爆炸，所以这个过程是很必要的。如果每个电芯之间的电压差超过0.1伏，就分别用4.2伏充电，这样就平衡了。如果每次放电后电池都不平衡，必须更换坏的电池。Taps兼容大多数新的锂电池组。Taps可以给一个电芯充电，检查单个电芯的电压。请使用适当的转接器连接Taps。不要尝试用电压表测量Taps的电压。可能会减少电芯的寿命。一次不要给多个电芯充电。除非你的充电器与地绝缘，否则电池就会短路。查看Tap的充电引脚配置。

4.切勿充电时，无人看守。这是房屋和汽车被烧最重要的原因。

5.放在阻燃材料上充电，当着火时可以避免其物体燃烧，减少损失。在通风防火的保险箱、耐热的盘子等下面放沙子，壁炉、植物盆，都是不错的选择。

6.除特殊电池外，充电请勿超过1C。曾经，我家里着火就是因为违反了这条规则。现在高效放电电池，充电超过1C也是安全的，然而到目前为止，所有电池这样充电都会缩短电池寿命。买三个电池组同时充电比一个电池组充电快三倍。这在将来可能会改变，但2005年冬季1C仍是推荐的充电速率。

7.请勿刺破的电芯。如果电池膨胀，特别是充电的时候膨胀，尽快将其放置在远离火源的地方。把电池放安全的地方至少2小时。让电池缓慢放电。正确放电，可以用手电筒灯泡，电灯泡电压要高于电池电压(电压较高是可以的，较低的电压则不行)，然后固定好即可。等到灯完全熄灭，电池就可以丢了。

8.如果锂电池发生碰撞，可能导致锂电池坏掉，如内部短路。然而，从外面看不出来。如果你以任何方式小心撞击锂电池，就小心从飞机上卸下电池组，至少观察20分钟。之前就有人，把撞坏的电池直接丢车里，结果把车直接给烧没了。
在通风良好的地方给电池充电。如果电池破裂或漏出危险气体，电池内的材料将从电池漏出来。
在充电或飞行的地方准备一桶沙子。这是一个有效的灭火方法。可以说是便宜好用充电必备的 。

8.锂电池有喜热的特性，但也不能太热。在冬季时，尽可能远离冷的地方。飞行期间，把电池放车里或放在工装裤里等……同时也不要太热。在使用后最好低于71度。这样能延长电池寿命。用手持红外温度计测温是个不错的选择，在万能到淘宝上100多块钱就能买到。

锂聚合物电池知识

许多电子设备使用锂聚合物电池。手机、便携式计算机、PDA、助听器，数不胜数。大部分锂电池不是专门为航模设计的，还有其他的用途。和锂离子电池很像，额定电压3.6伏，但不同的是不是硬金属外壳包裹，而是柔性材料包裹着化学物质。“一般”锂电池是薄的矩形形状，顶部有两个金属压片，一个是正极，一个是负极。我们之所以使用锂电池，是因为它比镍镉或镍氢电池轻很多，这样飞行器就可以飞更久，更好。

电压和电芯数量

锂聚合物（LiPols）电池充电放电性能不同于镍镉（NiCad）或镍氢（NiMH）电池 。每个电芯电压4.2伏时，锂电池完全充满。每个电芯电压3.0伏时，锂电池完全放电。不要超出这个范围，这一点非常重要，超过这个限制就会对电池造成损害。

保证电压不低于3.0V的方法：飞行前，设置电调(ESC)低电压关断(LVC)。使用可编程电调很重要，关键时刻关断电压关系到电池的寿命长短。在电调编程模式下，设置每个电芯临界电压为3.0伏硬关断或3.3V软关断。如果你的电调没有硬关断或软关断，就设置3.0伏关断。飞行时，没电时由于LVC的作用，所以当你感到飞行器突然下降，就知道是时候让飞行器休息了。如果你的电调有自动识别锂电池功能。使用这个功能就可以自动识别电芯的个数，并适当时候自动关断。

如果以前一直用镍镉或镍氢电池飞行，要换成锂聚合物电池，需要使用不同的电芯数量。2芯锂电池的电压可以代替6~7芯镍镉或镍氢电池。3芯锂电池的电压就可以代替10~11芯镍镉或镍氢电池。有很多用8芯的飞手不知道是用2芯好还是3芯好。以我的经验，最好的办法是，用功率来决定改变具体的锂电池个数、电机型号和电流大小。例如：如果现在用8个电芯(9.6伏)，在Speed 400级（磁芯直径为40mm）电机的飞行器上以10安培电流飞行，那么就是9.6×10 = 96瓦。所以，如果用两个锂电池（7.2V）代替，需要调高电流至13A。如果用三个锂电池（理论上10.8V）代替，需要降低电流为8.9A。这些估计数是近似值，需要试验的总结的最佳配置，但是上面的方法是很好的入门方法。

知识拓展

电池放电时间长短决定电池的最大电流容量。电池的电流容量一般用C计算。C的倒数是电池放完电所用的时间，单位小时。例如：1C是1/1小时或1小时放完电。2C是1/2小时或半小时放完电。所有遥控器电池以毫安小时表示。如果一个电池标着2000mAh，你以2000mA放电(或2A、1A = 1000mA)，则一个小时完全放电。因此，电池的C额定值是根据它的容量定的。2000mAh电池以2A电流完全放电，为1C(2000mA x 1)。2000mAh电池以6A电流完全放电，为3C(2000mA x 3)。

所有电池的放电速度都有限制。由于很多锂聚合物电池组并联，增加电池的电流容量。2个电时正极与正极连，负极与负极连，就成了一个电池同时容量提高一倍。如果有2个2000mAh电池并联，相当于一个4000mAh电池。这个4000mAh电池和原2000mAh电池具有相同的C值。因此，如果2000mAh电池能最大放电是5C或10安培，则新的4000mAh电池也可以以5C放电或(4000mA x5)20安培。用这种方法组装电池组，较单个电池提供电流大。

被称作XSXP命名的方法，可以让你知道有多少电芯并联和串联的情况。前面的数字代表电池组中串联电池的个数，所以3S代表内有3个电芯串联。P前面的数字代表并联电池的个数。因此，2100mAh电芯名为3S4P的电池组，电池组共有12个电芯。12个电芯，每三组的电压是一样的，因为串联电芯的数量决定电压大小。最大放电电流是单个最大放电电流的4倍。所以说3S4P电池组的C最大值是6C。这就意味着额定电压为10.8伏(3×3.6)，最大放电电流50.4安培(2100mAh × 6C × 4P)。

你应该买什么样的电池？

电池各类繁多，难辩真假 电池生产商不断地更新电池各类。虽然资本主义可以压低价格，它却不能保证产品的真假。一个找出最佳电池的好的方法是看电池性能图表。观察不同放电电流时，电池压降的情况，可以作为同类电池性能对比的参考。

如果看不懂图，就看看其他人配置成功是什么样，都是互通的。选择大多数人认为飞行时间长和电量足的配置如：飞机X，电源系统Y，电池Z，你照做，那么配置，电池一样，可能会很好地工作。

这有助于了解一些有关瓦、电压、电流知识。了解这些概念，超出了本文的范围，但是不仅了解了什么电池最好，也培养了你对电动飞行器的爱好。

我不认为30C电池是真的比10或20C电池要好。当然，较高C意味着它可以更快地放电。但是同时，一个电池以20C放电时，3分钟后放空。你真的只想要使用电池3分钟？我喜欢在在直升机和船只上使用有爆发力的电池，但是20C对我来说实在没什么实际用途。平时我一般用8到10C，如果需要的话，高一些也好。

最后关于选电池的忠告。不要图便宜！买前，先弄明白电池是否适用你的飞行器。以大C使用电池，不仅损坏电池，同时也会影响对速度的控制。Castle Creations网站上曾有篇不错的文章讲到：各种品牌再优秀的速度控制，遇到质量差的电池，通通都会成为浮云。为了你的爱机，还是购买质量好的电池吧。