Pixhawk无人机教程-4.1 飞行模式

飞行模式

在APM:Copter中有14种飞行模式可供选择，有10种是常用的。

你可以按照下列流程进行设定：

1. 打开你的遥控发射机
2. 连接APM/PX4至Mission Planner
3. 进入Initial Setup（初始设置） > Mandatory Hardware（必备硬件） > Flight Modes（飞行模式）界面
4. 注意下，切换发射机的飞行模式开关（通道5），绿色高光就会移动到不同的位置。
5. 使用每行的下拉菜单选择飞行模式应用到这个开关位置上，确保至少有一个开关位置是给自稳的。
6. 而且可以为这个开关位置选中简单模式复选框。 如果使用的是AC3.1或更新版本，你也可以设为超简单模式。
7. 如果简单模式和超简单模式同时被选中，那么会使用超简单模式。
8. 当完成时点击“保存模式”按钮。

一般来讲，当第一次使用APM:Copter的时候，你应该依次使用下列飞行模式获得提高，要保证熟练了再进行下一个。

点击下方任意飞行模式可获得更多信息。

1.自稳
2.定高
3.悬停(& OF_悬停)
4.返航（RTL）
5.自动

附加飞行模式

6.特技
7.运动
8.飘移
9.引导
10.绕圈
11.定点
12.降落
13.跟着我
14.简单与超简单

多数发射机有一个三段开关，但是你可以跟着这个操作指南，设置六段的飞行模式开关。
如果你不想使用Mission Planner设定飞行模式，你也可以通过CLI (命令行界面)来设定。
通过一些微小的代码修改，你可以通过组合现有设定自定义飞行模式，在开发者部分对此有描述(点此！)