Pixhawk无人机教程-目录

Pixhawk参考手册目录

教程参考：

• http://ardupilot.org/copter/index.html
• http://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-overview.html
• http://copter.ardupilot.com/ardupilot/index.html
• http://diydrones.com/

教程目录

1.如果你是多轴飞行器新手请由此开始

2.介绍

2.1 什么是多旋翼飞行器以及它是如何工作的
2.2 你需要什么
2.3 多旋翼飞行器安全信息
2.4 快速入门指南
2.5 Project News

2.5.1 Version 3.0 APM:Copter Firmware Preparedness page

3.初次安装向导

3.1 装配说明

3.1.1 连接你的遥控输入和电机（APM2）
3.1.2 连接你的遥控输入和电机（Pixhawk）
3.1.3 安装GPS模块
3.1.4 DJI F330 FlameWheel
3.1.5 Vibration Damping
3.1.6 Using the Relay Switch

3.2 安装Mission Planner
3.3 加载固件到APM上
3.3.1 APM USB驱动

3.4 加载固件到Pixhawk上
3.5 强制硬件配置
3.6 电调校准
3.7 电池信息

4.首次飞行

4.1 飞行模式

4.1.1 特技模式 Acro Mode
4.1.2 定高模式 Altitude Hold
4.1.3 自动模式 Auto Mode
4.1.4 绕圈模式 Circle Mode
4.1.5 飘移模式 Drift Mode
4.1.6 引导模式 Guided Mode
4.1.7 定点模式 PosHold Mode
4.1.8 返航模式 RTL Mode
4.1.9 简单和超简单模式 Simple and Super Simple Modes
4.1.10 运动模式 Sport Mode
4.1.11 自稳模式 Stabilize Mode
4.1.12 降落模式 Land mode
4.1.13 留待模式 Loiter Mode
4.1.14 位置模式 Position Mode
4.1.15 跟着我！模式 Follow Me! Mode
4.1.16 在你的遥控发射机上设置六种飞行模式

4.2 板载LED和声音
4.3 解锁前安全检查
4.4 解锁与加锁
4.5 保存微调与自动微调
4.6 测量振动级别
4.7 遥控测试
4.8 flight Test Process

5.高级配置与调试

5.1 围栏
5.2 高级罗盘设定
5.3 调试
5.3.1 姿态PID
5.3.2 Roll速率和Pitch速率的P的调试
5.3.3 自动调参

5.4 通道7和8的选项
5.5 PPM编码器
5.5.1 APM 2.x Atmega 32U2 (8通道PPM编码器)
5.5.2 AT328P的8通道独立编码器

5.6 ArduCopter Parameters
5.7 标准参数列表
5.8 油门故障保护
5.9 电池，GPS和地面站故障保护
5.10 GPS Failsafe
5.11 Disabling the Built In GPS on APM2 to use an External GPS instead
5.12 使用命令行界面配置

5.12.1 CLI设置测试模式

5.13 传感器测试

6.可选附件

6.1 Measuring battery voltage and current consumption with APM
6.2 非3DR电压与电流传感器
6.3 Using the 3DR Radio for Telemetry with APM and PX4
6.4 Android地面站
6.5 声呐
6.6 光流传感器
6.7 PX4FLOW Overview
6.8 UBlox GPS
6.9 Installing 3DR UBlox GPS + Compass Module
6.10 External Magnetometer for Improved Performance
6.11 Minim OSD用于FPV在屏显示的索引页
6.12 Camera mount
6.13 舵机云台
6.14 Automatic Camera Stabilization
6.15 外置LED指示灯
6.16 Flying with a joystick/gamepad instead of RC controller

7.硬件概览

7.1 APM2.5和2.6概览
7.2 APM 2 Board
7.3 APM board connections
7.4 Pixhawk概览

7.4.1 Pixhawk快速入门

7.5 PX4FMU Overview

7.5.1 PX4IO Overview
7.5.2 PX4 Analog Pins
7.5.3 PX4FMU plus PX4IO Wiring
7.5.4 PX4FMU Only Wiring

7.6 增强你的多轴飞行器的性能

8.任务规划与分析

8.1 在Mission Planner中下载与分析日志

9.附页

9.1 GPS是如何工作的
9.2 理解dB（分贝），Watts（瓦特）和dBm（分贝毫瓦）
9.3 术语表