Arduino通讯模块-DF-BluetoothV3蓝牙串口模块

外观

简介

DF-BluetoothV3蓝牙模块采用独特双层板设计，即美观又防止静电损坏模块，设计2个电源输入口，宽电压供电（3.5V～8V）和3.3V供电，可适用于各种场合。
STATE和LINK指示灯清晰明亮，用于显示模块工作状态和连接状态（STATE状态：搜索状态(高104ms 周期342ms 2.9Hz闪烁)连接状态(高104ms 周期2s 0.5Hz闪烁)，LINK状态：配对后常亮）。
自带高效板载天线，信号质量好发射距离更远，透明串口，可与各种蓝牙适配器、蓝牙手机配对使用，人性化的设计为二次开发提供便利。拨码开关可设置模块状态，LED Off可关闭LINK灯进入省电模式，AT Mode可使模块进入AT指令模式，通过AT指令可以修改波特率和主从机模式，将2个模块分别设置为主模块和从模块后，2个模块就可以自由配对进行数据传输，非常适用于2个单片机之间的数据通讯。

产品参数

蓝牙芯片：CSR BC417143
蓝牙协议：Bluetooth Specification v2.0+EDR
USB协议：USB v1.1/2.0
工作频率：2.4～2.48GHz unlicensed ISM band
调制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)
发射功率：≤4dBm, Class 2
传输距离：20～30m in free space
灵敏度：≤-84dBm at 0.1% BER
传输速率：Asynchronous: 2.1Mbps(Max) / 160 kbps；Synchronous: 1Mbps/1Mbps
安全特性：Authentication and encryption
支持profiles：Bluetooth serial port
串口波特率：4800～1382400/N/ 8/1 默认为9600/N/ 8/1
输入电压：+3.5V～+8V DC或3.3V DC/50mA
工作温度：–20°C～+55°C
模块尺寸：40×20×13mm

引脚说明

TEL0026 new.png

引脚	说明
GND	地 0V
VCC	DC3.5V-8V输入，当有VCC输入时，3V3端口可当做3.3V电源输出
NC	空脚
RXD	URAT输入口（TTL电平）接单片机 TXD
TXD	URAT输出口（TTL电平）接单片机 RXD
GND	地 0V
3V3	DC3.3V，当有3.3V输入时，VCC端口不能接输入电源

资料说明

一、蓝牙模块设置

STEP 1：所需硬件

1x DF-BluetoothV3蓝牙串口模块
1x USB to Serial 转串口

STEP 2: 切换到AT模式
如下图所示，模块有一个2位拨码开关，1号开关LED Off是LINK灯的开关，可以关闭LINK省电，拨到ON为开，拨到1端为关；2号开关AT Mode是AT命令模式开关，拨到ON进入AT命令模式，拨到2端退出AT命令模式。
DF-BluetoothV3 1.jpg

STEP 3: 连接到USB to Serial模块
1、设置DF-Bluetooth V3蓝牙模块需要借助USB to Serial模块，如下图所示，将蓝牙模块插到USB to Serial模块上，然后将2号开关AT Mode拨到ON端，再插到电脑USB接口上。
DF-BluetoothV3 2.jpg

2、当然，USB to Serial模块需要安装驱动程序。安装成功后，在设备管理器中显示为一个串口，下图设备管理器中Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge(COM15)。这个COM口用来配置蓝牙模块的。
驱动下载点击

注意：STEP2、STEP3两步不能颠倒。

STEP4: 通过串口指令来配置蓝牙模块
1、在这个部分，我们需要用串口监视器来完成配置。有好多串口调试软件都可以完成，当然也可以用Arduino IDE的自带的串口监视器。在这里，我们就选用Arduino IDE自带的串口监视器来完成wifi配置。首先，打开IDE,查看是否显示串口，我们这里选择COM15，打开串口监视器界面，设置波特率38400,选择“换行和回车模式”（Both NL&CR）。

注意：在AT模式中波特率默认为38400，和通讯时设置的波特率无关。

2、设置完成后，在串口中输入“at”（不区分大小写），测试蓝牙模块与USB串口是否建立连接，如果连接成功，会显示“[OK]”。按同样的方法在串口输入相关的AT指令就能就行配置了。当AT指令设置完毕后，将开关另一端退出AT命令模式，重新上电后设置才生效。

举例:

设置串口波特率:115200,1位停止位，无校验
串口输入 --> AT+UART=115200,0,0
串口返回 --> OK

波特率查询
串口输入 --> AT+UART?
串口返回 --> +UART:115200,0,0 OK

STEP5: 切换到运行模式
当我们完成设置后，不要忘记切换到运行模式下噢,也就是标有字符2的一端。

命令解释

1、测试指令：

指令	响应	参数
AT	OK	无

2.模块重启指令：

指令	响应	参数
AT+RESET	OK	无

3.设置和查询模块连接模式：
当模块无法被适配器、主机搜索到或无法连接时，需配置该参数，配置为AT+CMODE=1。

指令

响应

参数

AT+CMODE=< Param >

Param：参数取值如下：

0 —— 指定蓝牙地址连接模式（指定蓝牙地址由绑定指令设置）

1 —— 任意蓝牙地址连接模式 (不受绑定指令设置地址的约束)

默认连接模式：0

AT+CMODE?

+CMODE: < Param > OK

4.设置和查询模块角色：
模块角色说明：

从角色(Slave) ——被动连接，可以和任意蓝牙适配器配对使用；
主角色(Master)——查询周围从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备间的透明数据传输通道。
回环角色(Slave-Loop)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙主设备；

注意：在后面会介绍到的如果是两块蓝牙模块进行配对的话，需要将其中一个设置为主，而另一个设置为从。

指令	响应	参数
AT+ROLE=< Param >	OK	Param：参数取值如下： 0 —— 从角色（Slave） 1 —— 主角色（Master） 2 —— 回环角色（Slave-Loop）默认值：0
AT+ROLE?	+ROLE: < Param > OK

5.设置和查询配对码：

指令	响应	参数
AT+PSWD=< Param >	OK	Param：配对码默认值：1234
AT+PSWD?	+PSWD: < Param > OK	Param：配对码默认值：1234

6.设置和查询串口参数

指令	响应	参数（默认设置：9600,0,0）
AT+UART=<Param1>,<Param2>,<Param3>	OK	Param1:波特率(bits/s): 取值如下： 4800 9600 19200 38400 57600 115200 230400 460800 921600 1382400	Param2:停止位： 0 —— 1位 1 —— 2位	Param3:校验位： 0 —— None 1 —— odd 2 —— Even
AT+UART?	+UART: <Param1>,<Param2>,<Param3> OK

7.出厂设置：

指令	响应	参数
AT+ORGL	OK	无

恢复默认设置：
设备类：0
查询密码：0x009e8b33
设备模式：从模式
结合模式：SPP
串口：38400比特/秒; 1位停止位，无奇偶校验
配对码“1234”
设备名称：“HHW-SPP-1800-2

更多指令可以查看数据手册

使用教程

PC与蓝牙模块通信

STEP 1：所需硬件

1x 蓝牙适配器
1x DFRduino UNO R3
1x IO 传感器扩展板 V7
1x DF-BluetoothV3蓝牙串口模块
1x USB电缆
1x USB to Serial 转串口

STEP2：按需求配置蓝牙模块

设置模块角色：在和PC连接时，最重要的一个配置就是将蓝牙模块设置为从角色。
设置串口参数：建议设置为115200,便于我们后面的调试。
设置模块连接模式：如果当模块无法被适配器、主机搜索到或无法连接时，需配置该参数，配置为AT+CMODE=1。
其他可以使用默认设置。具体如何设置，可以参看上面的蓝牙模块设置部分。

STEP3：硬件连接

把蓝牙模块插到I/O传感器扩展板上，再连接到UNO上。
UNO连接到电脑上。
将蓝牙适配器插到你的电脑USB口。

STEP4: 通过蓝牙软件建立连接
1、使用蓝牙适配器时，需要安装一个IVT BlueSolied，安装后，打开IVT BlueSoleil，插上蓝牙适配器，会看到下面这个界面，同时，设备管理器会显示2个COM口出来，但这不是我们需要的端口。

2、右击黄色的球体→搜索设备,黄色的球体就是蓝牙适配器，如果能成功搜索到的话，会出现一个带问号的蓝色球体，这个就是我们的Bluetooth V3蓝牙模块了。如下图所示。

3、右击蓝色问号球体→配对，输入配对码1234。

4、配对成功的话，蓝色问号球体上会出现一个绿色的连环扣锁图标。如下图所示。

5、右击蓝色问号球体→搜索服务，，此时，再右击蓝色问号球体→连接蓝牙串口,这时，会出现下面这个对话框，然后自动完成连接。与此同时，会产生一个新的串口号,这个串口号正是我们需要的。也就是我们这里显示的串口14。

6、连接成功后，问号蓝色球体会变为绿色，蓝牙模块上的指示灯变为长亮，并有虚线箭头线表示正在传输数据。如下图所示。

恭喜你，你的蓝牙模块已经和PC建立连接了！

STEP5: UNO和PC之间收发数据，并查看收发数据

注意:#给UNO烧录程序时，选择的是UNO的串口号，而不是蓝牙的串口号。程序中的波特率设置与你蓝牙模块的波特率的设置保持一致。
  1.我们这里使用的是新版的I/O扩展板，下载程序时，需将板子拨到Prog端，下载完后，再拨回Run端。
  2.如果你使用的是旧版本的扩展板，记得下载程序时，请先拔下Bluetooth V3蓝牙模块，下载完成后，再插回。
  3.如果在下载程序的过程中，使连接断开了，记得重新建立连接，直接操作蓝牙建立连接第四步（右击蓝色问号球体→连接蓝牙串口）即可。

1、UNO-->发送端,PC-->接收端，烧录以下代码

 void setup() 
  {
    Serial.begin(115200);             //初始化串口并设置波特率为115200
  } 
  void loop()
  {
    Serial.print("Hello!");           //串口向外发送字符串 
     Serial.println(" DFRobot");      //串口向外发送字符串 ，并带回车
    delay(1000);                  //延时
  }

烧录完成后，从串口助手观察结果，如果你有串口助手最好，如果没有的话先下载一个CoolTerm，注意选择电脑系统相符的安装包。

结果

下载完成后，打开CoolTerm，点击Options，选择蓝牙的的串口号14（Port）（就是前面说的，建立连接的串口号），及相应波特率115200（Baudrate）。完成设置，点击OK,回到主界面点击Connect,就会看到下面接收到的结果。我们对照一下UNO的串口发出的数据一起看一下。

2、UNO-->接收端,PC-->发送端，烧录以下代码

void setup(){
  Serial.begin(115200);   //初始化串口并设置波特率为115200
}

void loop(){
  char val;
  val = Serial.read();     //读串口
  if(val!=-1){
  Serial.print(val);  //将收到是数据再通过串口发送出去
  }
}

烧录完成后，从串口助手观察结果，按上述方法打开串口助手，设置好串口号和波特率，回到主界面点击Connect。之后，在下拉菜单中选择Connection--Send String,会跳出下面这个对话框。

结果

在该对话框输入你要发送的字符，我们就能从另一个串口，也就是UNO的串口中读出，下图所示。

两块蓝牙模块之间通信

STEP 1: 所需硬件

2x DFRduino UNO R3
2x IO 传感器扩展板 V7
2x DF-BluetoothV3蓝牙串口模块
2x USB电缆
1x USB to Serial 转串口

STEP2：按需求配置蓝牙模块

设置模块角色：在两块蓝牙模块建立连接时，最重要的一个配置就是必须有蓝牙模块是主角色，另一个蓝牙模块设置为从角色。
设置串口参数：建议两块模块波特率统一设置为115200,便于我们后面的调试。
设置模块连接模式：如果当模块无法被适配器、主机搜索到或无法连接时，需配置该参数，配置为AT+CMODE=1。
其他可以使用默认设置。具体如何设置，可以参看上面的蓝牙模块设置部分。主从配对不需要驱动程序，两个模块上电就能传输。两块蓝牙模块上的指示灯LINK长亮表示配对成功。此时串口功能已经启动。一主一从成对正常使用时灯不会灭。如主机和从机距离太远而断线，则主机和从机的灯一直闪，如果它们距离再靠近，则又会找在一起而自动连上。主机会记忆它配好的从机，一上电给主机就会找它记忆的从机地址。

STEP3: 硬件连接

将两块蓝牙模块分别插到I/O扩展板上，再接到UNO上。如下图所示。
两块UNO通过USB连接电脑。

STEP4: 给UNO烧录代码
烧录代码时，不要忘记拨到Prog一端，烧录完成后，再拨回Run。下载时，不需要安装上面配对时的主从顺序来下载程序，任何一个蓝牙模块都能作为发送端或者接受端。
发送端代码：

void setup(){
  Serial.begin(115200);    //初始化串口并设置波特率为115200
}

void loop(){
  Serial.print("Hello!");
  Serial.println("DFRobot");
  delay(500);
}

接收端代码：

void setup(){
  Serial.begin(115200);   //初始化串口并设置波特率为115200
}

void loop(){
  char val;
  val = Serial.read();     //读串口
  if(val!=-1){
  Serial.print(val);  //将收到是数据再通过串口发送出去
  }
}

结果
同时打开两个串口，并且将两个串口的波特率调到115200，再观察收发情况。如下图所示。
请输入图片描述
发送端

请输入图片描述
接收端

蓝牙模块与Android手机通信

STEP 1：所需硬件

1x DFRduino UNO R3
1x IO 传感器扩展板 V7
1x DF-BluetoothV3蓝牙串口模块
1x USB电缆
1x USB to Serial 转串口
特定型号的Android 手机（下面会说明）

STEP2：按需求配置蓝牙模块

设置模块角色：在和手机连接时，最重要的一个配置就是将蓝牙模块设置为从角色。
设置串口参数：建议设置为115200,便于我们后面的调试。
设置模块连接模式：如果当模块无法被适配器、主机搜索到或无法连接时，需配置该参数，配置为AT+CMODE=1。
其他可以使用默认设置。具体如何设置，可以参看上面的蓝牙模块设置部分。

STEP3：硬件连接

把蓝牙模块插到I/O传感器扩展板上，再连接到UNO上。
UNO通过USB连接到电脑上。

STEP4: 下载APP软件并安装

打开Bluetooth Terminal下载页面,点击Install。
如果无法安装，可以先点击列表查看是否含有你的手机型号。如果没有，很遗憾，那就无法使用该APP。如果有的话，请接着往下看。
建议可以在手机上，先搜索下载一个Google Play Store谷歌娱乐商店应用，之后在Google Play Syore中直接搜索Bluetooth Terminal,就能很方便的找到这个APP了。下载安装。安装完成后可以看到如下界面，说明成功安装了。

STEP5: 手机与蓝牙模块配对并建立连接
1、打开到手机蓝牙设置，先进行配对，密码为1234。每个手机的设置不同，你就自己捣鼓一下手机吧。这里就不便于截图。配对成功后，再回到软件界面，点击选择按钮，会出现如下的一个选择界面，这里也有可能由于手机类型不同，按键在不同地方。

2、选择Connect a device - Secure,会跳出下面这个对话框。点击Bluetooth_V3,开始建立连接。

3、连接成功后，蓝牙模块上的指示灯LINK将会长亮。

STEP6: 给UNO烧录一段测试代码,并查看收发数据

注意:#给UNO烧录程序时，选择的是UNO的串口号，而不是蓝牙的串口号。程序中的波特率设置与你蓝牙模块的波特率的设置保持一致。
1.我们这里使用的是新版的I/O扩展板，下载程序时，需将板子拨到Prog端，下载完后，再拨回Run端。
2.如果你使用的是旧版本的扩展板，记得下载程序时，请先拔下Bluetooth V3蓝牙模块，下载完成后，再插回。
3.如果在下载程序的过程中，使连接断开了，记得重新建立连接。

1、UNO-->发送端，手机-->接受端，烧录以下代码。

 void setup() 
  {
    Serial.begin(115200);             //初始化串口并设置波特率为115200
  } 
  void loop()
  {
    Serial.print("Hello!");           //串口向外发送字符串 
     Serial.println(" DFRobot");      //串口向外发送字符串 ，并带回车
    delay(1000);                  //延时
  }

烧录完成后，我们可以从手机的蓝牙终端看到UNO发送过来的数据。

2、UNO-->接收端，手机-->发送端，烧录以下代码。

void setup(){
  Serial.begin(115200);   //初始化串口并设置波特率为115200
}

void loop(){
  char val;
  val = Serial.read();     //读串口
  if(val!=-1){
  Serial.print(val);  //将收到是数据再通过串口发送出去
  }
}

结果
烧录完成后，在手机终端输入一段字符，我们就可以从串口监视器看到UNO的接收情况。下图是我们的收发结果。
请输入图片描述
手机端

串口监测端

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号